[实用新型]云台、摄像载体及可移动平台

说明书

本申请公开了一种云台，用于可移动平台，云台包括支架、轴臂、第一连接器及第二连接器。支架用于固定连接可移动平台的机体，支架包括多个安装部；轴臂与支架间隔设置，用于安装负载；轴臂包括多个固定部，固定部与安装部相对间隔设置；第一连接器用于刚性地连接安装部及固定部；及第二连接器用于弹性地连接安装部及固定部；其中，每个安装部与对应的固定部，选择性地通过第一连接器及第二连接器中的一个进行连接，以使得轴臂通过第一连接器或/及第二连接器安装于支架上。本申请还公开了一种摄像载体及可移动平台。本申请的云台可以调整轴臂通过刚性连接及/或弹性连接支架，以适应实际工作场景。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，更具体而言，涉及一种云台、摄像载体及可移动平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。其中，“穿越机”/“无人竞速机”属于高竞速，续航时间较短的小型无人机，与常见的航拍无人机不同，穿越机的最高时速可达到每小时120km/h-230km/h，由于速度极快，无人机竞速也被称为“空中F1”，而FPV(第一人称视角)系统的存在，允许飞手和观众通过无人机镜头实时观看飞行竞速过程，体验坐在驾驶舱内的感觉。

通常，云台是通过软性减振材料将负载与无人机机身连接，从而解耦机身高频模态以进行防抖，好的减振系统对于云台防抖具有重要的作用，但是采用减振材料之后，穿越机的飞行可能存在云台撞限位、在大机动时负载与机体之间存在较大的延时等影响穿越机体验的情况，导致软性减振材料不适合低延时、暴力飞行等需求的情形，同时硬性材料减振性能差，负载容易因机身的振动而剧烈振动，无法稳定的执行任务。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种云台、摄像载体及可移动平台。

本申请实施方式的云台应用于可移动平台，所述云台包括支架、轴臂、第一连接器及第二连接器。所述支架用于固定连接所述可移动平台的机体，所述支架包括多个安装部；所述轴臂与所述支架间隔设置，用于安装负载；所述轴臂包括多个固定部，所述固定部与所述安装部相对间隔设置；所述第一连接器用于刚性地连接所述安装部及所述固定部；所述第二连接器用于弹性地连接所述安装部及所述固定部；其中，每个所述安装部与对应的所述固定部，选择性地通过所述第一连接器及所述第二连接器中的一个进行连接，以使得所述轴臂通过所述第一连接器或/及所述第二连接器安装于所述支架上。

在某些实施方式中，所述支架包括基体，多个所述安装部连接在所述基体上；其中，所述第一连接器的轴线相对于所述基体所在的平面倾斜；及/或所述第二连接器的轴线相对于所述基体所在的平面倾斜。

在某些实施方式中，所述第一连接器包括刚体检及用于与所述刚体件的端部相配合的装配件，所述刚体件的两端用于分别与所述安装部及所述固定部抵持，所述装配件分别用于将所述刚体件的端部可拆卸地安装在所述安装部及所述固定部上。

在某些实施方式中，所述安装部开设有安装孔，所述固定部开设有固定孔；所述刚体件的两端分别设有连接部，位于所述刚体件的两端的所述连接部用于分别穿设所述安装孔及所述固定孔；所述装配件包括紧固件，所述紧固件用于与所述连接部相配合，以固定所述第一连接器、所述安装部及所述固定部的相对位置。

在某些实施方式中，所述连接部形成有外螺纹，所述紧固件包括螺母，所述螺母与所述连接部通过螺纹连接；或所述连接部形成有销孔，所述紧固件包括销钉，所述销钉用于穿设所述销孔；或所述紧固件包括固定夹，所述固定夹夹持所述连接部。