[实用新型]一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机

权利要求书

1.一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机(1)，包括电机(1)和减速箱，所述电机(1)包括机壳(11)和安装在机壳(11)中的转轴(14)，其特征是：所述减速箱包括外壳(2)、输出轴(3)以及设置在外壳(2)内的蜗轮蜗杆减速机构，所述蜗轮蜗杆减速机构与输出轴(3)传动连接；

所述蜗轮蜗杆减速机构包括设置在外壳(2)内的蜗杆套(42)和转动连接在外壳(2)内并与蜗杆套(42)啮合的减速蜗轮（41）；所述外壳(2)内固定设置有限位座(43)，所述限位座(43)的一侧开设有定位盲孔(431)；所述转轴(14)的一端穿过所述外壳(2)的侧壁，并伸入所述定位盲孔(431)中，且与定位盲孔(431)转动配合；所述蜗杆套(42)固定套设在所述转轴(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机(1)，其特征是：所述转轴(14)伸入定位盲孔(431)的一端套设有第一轴承(45)。

3.根据权利要求1所述的一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机(1)，其特征是：所述定位盲孔(431)的孔底设置有限位垫片(44)。

4.根据权利要求3所述的一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机(1)，其特征是：所述限位座(43)背向蜗杆套(42)的一侧开设有与定位盲孔(431)连通的螺纹孔(432)，所述螺纹孔(432)中旋拧有顶丝(46)。

5.根据权利要求4所述的一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机(1)，其特征是：所述顶丝(46)上旋拧有止退螺母(48)，所述限位座(43)背向蜗杆套(42)的一侧设置有U形支撑件(47)，所述U形支撑件(47)的两端与限位座(43)固定连接，且所述U形支撑件(47)中部开设有通孔，所述顶丝(46)经所述通孔穿过，所述止退螺母(48)位于限位座(43)与U形支撑件(47)之间。

6.根据权利要求1所述的一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机(1)，其特征是：所述蜗杆套(42)与所述转轴(14)一体成型或焊接。

7.根据权利要求1所述的一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机(1)，其特征是：所述电机(1)还包括固定连接在机壳(11)内的定子(12)以及设置在定子(12)内的转子(13)，所述转轴(14)穿设于转子(13)并与转子(13)固定连接；所述机壳(11)远离外壳(2)的一端内侧设有安装盲孔(15)，所述安装盲孔(15)的孔底设置有轴端垫片(16)，所述转轴(14)远离外壳(2)的一端伸入安装盲孔(15)且其上套设有第二轴承(17)。

8.根据权利要求1所述的一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机(1)，其特征是：所述外壳(2)包括所述外壳(2)包括箱体(21)和螺栓连接在箱体(21)上的箱盖(22)和螺栓连接在箱体(21)开口侧的箱盖(22)。

9.根据权利要求1所述的一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机(1)，其特征是：还包括齿轮减速机构(5)，所述齿轮减速机构(5)包括转动连接在外壳(2)内的一级减速轴(51)、二级减速轴(52)、三级减速轴(53)以及四级减速轴(54)；所述减速蜗轮（41）固定在所述一级减速轴(51)上；所述一级减速轴(51)上固定连接有一级主动减速齿轮(55)；所述二级减速轴(52)上固定有二级主动减速齿轮(57)和与一级主动减速齿轮(55)啮合的一级被动减速齿轮(56)；所述三级减速轴(53)上固定有三级主动减速齿轮(59)和与二级主动减速齿轮(57)啮合的二级被动减速齿轮(58)；所述四级减速轴(54)上固定有四级主动减速齿轮(61)和与三级主动减速齿轮(59)啮合的三级被动减速齿轮(60)；所述输出轴(3)上固定有与四级主动减速齿轮(61)啮合的四级被动减速齿轮(62)。