[实用新型]一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机

说明书

本申请涉及一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机，包括电机和减速箱，电机包括机壳和安装在机壳中的转轴，减速箱包括外壳、输出轴以及设置在外壳内的蜗轮蜗杆减速机构，蜗轮蜗杆减速机构与输出轴传动连接；蜗轮蜗杆减速机构包括设置在外壳内的蜗杆套和转动连接在外壳内并与蜗杆套啮合的减速蜗轮；外壳内固定设置有限位座，限位座的一侧开设有定位盲孔；转轴的一端穿过外壳的侧壁，并伸入定位盲孔中，且与定位盲孔转动配合；蜗杆套固定套设在转轴上。本申请通过限位座配合机壳非伸出端对转轴进行限位，使得蜗轮减速电机正转输出扭矩与反转时输出扭矩相同或差异很小；而且当电机堵转后，电机正转启动电压与电机反转启动电压一致。

技术领域

本申请涉及减速电机领域，尤其是涉及一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机。

背景技术

蜗轮蜗杆减速机是指蜗轮蜗杆减速机和电机的集成体；蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，其中至少包括一组互相啮合的蜗轮与蜗杆。

目前，市场上相当一部分蜗轮蜗杆减速机中的蜗杆是直接与电机的转轴直接连接的，在这种类型的蜗轮蜗杆减速机中，这样在电机的转轴正向转动与反向转动时，电机的转轴会受到不同方向的轴向力，并在轴向力的作用下发生轴向位移，使得电机的转轴与电机机壳非伸出端端盖抵接或使得电机的转轴上的限位件与电机机壳伸出端端盖（或前端轴承）抵接。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有蜗轮减速电机正转输出扭矩与反转时输出扭矩相差较大的缺陷。

实用新型内容

为了减小有蜗轮减速电机正转输出扭矩与反转时输出扭矩之间的差异，本申请提供一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机。

本申请提供的一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机采用如下的技术方案：

一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机，包括电机和减速箱，所述电机包括机壳和安装在机壳中的转轴，所述减速箱包括外壳、输出轴以及设置在外壳内的蜗轮蜗杆减速机构，所述蜗轮蜗杆减速机构与输出轴传动连接；

所述蜗轮蜗杆减速机构包括设置在外壳内的蜗杆套和转动连接在外壳内并与蜗杆套啮合的减速蜗轮；所述外壳内固定设置有限位座，所述限位座的一侧开设有定位盲孔；所述转轴的一端穿过所述外壳的侧壁，并伸入所述定位盲孔中，且与定位盲孔转动配合；所述蜗杆套固定套设在所述转轴上。

通过采用上述技术方案，当转轴正转时，转轴受减速蜗轮的反作用力与机壳非伸出端端盖抵接；当转轴反转时，转轴受减速蜗轮的反作用力与定位盲孔的孔底抵接；由于转轴两端端面的面积相同，所以在转轴正转与转轴反转时，转轴端面所受到的摩擦阻力相同，而且当电机堵转后，电机正转启动电压与电机反转启动电压一致。

优选的，所述转轴伸入定位盲孔的一端套设有第一轴承。

通过采用上述技术方案，可以有效减小转轴在转动时所受到的摩擦阻力，也降低了转轴的摩擦损耗。

优选的，所述定位盲孔的孔底设置有限位垫片。

通过采用上述技术方案，限位垫片可以降低转轴轴端摩擦损耗和限位座的摩擦损耗；另外，限位垫片作为耗材，便于更换。

优选的，所述限位座背向蜗杆套的一侧开设有与定位盲孔连通的螺纹孔，所述螺纹孔中旋拧有顶丝。

通过采用上述技术方案，在使用一段时间后，使用者可以将顶丝拧入定位盲孔内一段距离，以弥补转轴的摩擦损耗和限位垫片的摩擦损耗，从而使得蜗杆套与减速蜗轮可以保持在较佳配合侧隙下运行，以期达到蜗杆套与减速蜗轮的最佳使用寿命；同样的，也延长了限位垫片的使用寿命。

优选的，所述顶丝上旋拧有止退螺母，所述限位座背向蜗杆套的一侧设置有U形支撑件，所述U形支撑件的两端与限位座固定连接，且所述U形支撑件中部开设有通孔，所述顶丝经所述通孔穿过，所述止退螺母位于限位座与U形支撑件之间。