[实用新型]云台、摄像载体及可移动平台

权利要求书

1.一种云台，用于可移动平台，其特征在于，所述云台包括：

支架，所述支架包括基体及连接在所述基体上的多个安装部；

轴臂，用于承载负载，所述轴臂与所述支架间隔设置；以及

弹性减振件，所述弹性减振件连接在所述安装部上，所述弹性减振件的轴线相对于所述基体所在的平面倾斜，所述弹性减振件与所述轴臂位于所述基体的同一侧；

其中，所述轴臂通过所述弹性减振件连接在多个所述安装部上。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述弹性减振件的数量为多个，多个所述弹性减振件位于所述基体的同一侧。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，多个所述弹性减振件的轴线相对于所述基体所在的平面的倾斜角度相同；或

至少两个所述弹性减振件的轴线相对于所述基体所在的平面的倾斜角度不相同。

4.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，多个所述弹性减振件的轴线两两平行；或

相邻两个所述弹性减振件的轴线呈共面分布；或

相邻两个所述弹性减振件的轴线呈异面分布。

5.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，存在相邻两个所述弹性减振件的轴线相对于所述基体所在的平面的倾斜角度相同；或

存在相邻两个所述弹性减振件的轴线相对于所述基所在的平面的倾斜角度不同。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的云台，其特征在于，多个所述弹性减振件与所述轴臂连接的一端，相较于与所述安装部连接的一端更靠近所述支架的中心；或

多个所述弹性减振件与所述轴臂连接的一端，相较于与所述安装部连接的一端更远离所述支架的中心；或

至少一个所述弹性减振件与所述轴臂连接的一端，相较于与所述安装部连接的一端更靠近所述支架的中心；且至少一个所述弹性减振件与所述轴臂连接的一端，相较于与所述安装部连接的一端更远离所述支架的中心；或

多个所述弹性减振件相对于一平面对称分布；或

多个所述弹性减振件相对于所述支架的中心呈中心对称分布。

7.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述弹性减振件包括：

减振部，所述减振部用于在压力作用下发生弹性形变；

第一连接部，所述第一连接部连接在所述减振部的一端，所述第一连接部与所述安装部及所述轴臂中的一个连接；及

第二连接部，所述第二连接部连接在所述减振部的另一端，所述第二连接部与所述安装部及所述轴臂中的另一个连接。

8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述减振部、所述第一连接部及所述第二连接部为一体的结构。

9.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述安装部包括安装柱，所述轴臂包括相互连接的本体及固定板，所述固定板上开设有固定孔；

所述第一连接部开设有连接孔，所述安装柱穿设在所述连接孔内；所述第二连接部穿设所述固定孔。

10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述安装柱的端部的尺寸大于中间部分的尺寸，所述安装柱的中间部分穿设在所述连接孔内，所述安装柱的端部卡持所述第一连接部。

11.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述第二连接部包括卡止块，所述卡止块的尺寸大于所述固定孔的尺寸，所述固定板夹持在所述卡止块与所述减振部之间。

12.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述安装部包括安装块，所述安装块开设有安装孔，所述轴臂包括相互连接的本体及固定柱；

所述第一连接部开设有连接孔，所述固定柱穿设在所述连接孔内；所述第二连接部穿设所述安装孔。