[实用新型]云台、摄像载体及可移动平台

说明书

本申请公开了一种云台，云台用于可移动平台，云台包括支架、轴臂及弹性减振件，支架包括基体及连接在基体上的多个安装部；轴臂用于承载负载，轴臂与支架间隔设置；弹性减振件连接在安装部上，弹性减振件的轴线相对于基体所在的平面倾斜，所述弹性减振件与所述轴臂位于所述基体的同一侧；其中，轴臂通过弹性减振件连接在多个安装部上。本申请还公开了一种摄像载体及可移动平台。本申请的云台、摄像载体及可移动平台，通过相对于基体所在平面，倾斜设置弹性减振件，在可移动平台发生振动时，轴臂及轴臂上的负载与可移动平台可以有效解耦，使得轴臂及轴臂上的负载在可移动平台振动时能够处于较稳定的状态。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，更具体而言，涉及一种云台、摄像载体及可移动平台。

背景技术

无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。其中，“穿越机”/“无人竞速机”属于高竞速，续航时间较短的小型无人机，与常见的航拍无人机不同，穿越机的最高时速可达到每小时120km/h-230km/h，由于速度极快，无人机竞速也被称为“空中F1”，而FPV(第一人称视角)系统的存在，允许飞手和观众通过无人机镜头实时观看飞行竞速过程，体验坐在驾驶舱内的感觉。正是由于穿越机的高机动性，飞手可以利用穿越机携带相机记录不同于航拍无人机的视频画面，满足不同用户对航拍的需求。

但是，穿越机的最高时速较大，同时穿越机在飞行过程中的振动相对比较激烈，目前负载一般是与穿越机的机身固定相连，在机身振动时容易带动负载一起振动，负载振动过于剧烈，影响负载正常工作。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种云台、摄像载体及可移动平台。

本申请实施方式的云台用于可移动平台，所述云台包括支架、轴臂及弹性减振件，所述支架包括基体及连接在所述基体上的多个安装部；所述轴臂用于承载负载，所述轴臂与所述支架间隔设置；所述弹性减振件连接在所述安装部上，所述弹性减振件的轴线相对于所述基体所在的平面倾斜，所述弹性减振件与所述轴臂位于所述基体的同一侧；其中，所述轴臂通过所述弹性减振件连接在多个所述安装部上。

在某些实施方式中，所述弹性减振件的数量为多个，多个所述弹性减振件位于所述基体的同一侧。

在某些实施方式中，多个所述弹性减振件的轴线相对于所述基体所在的平面的倾斜角度相同；或至少两个所述弹性减振件的轴线相对于所述基体所在的平面的倾斜角度不相同。

在某些实施方式中，多个所述弹性减振件的轴线两两平行；或相邻两个所述弹性减振件的轴线呈共面分布；或相邻两个所述弹性减振件的轴线呈异面分布。

在某些实施方式中，存在相邻两个所述弹性减振件的轴线相对于所述基体所在的平面的倾斜角度相同；或存在相邻两个所述弹性减振件的轴线相对于所述基所在的平面的倾斜角度不同。

在某些实施方式中，多个所述弹性减振件与所述轴臂连接的一端，相较于与所述安装部连接的一端更靠近所述支架的中心；或，多个所述弹性减振件与所述轴臂连接的一端，相较于与所述安装部连接的一端更远离所述支架的中心；或，至少一个所述弹性减振件与所述轴臂连接的一端，相较于与所述安装部连接的一端更靠近所述支架的中心；且至少一个所述弹性减振件与所述轴臂连接的一端，相较于与所述安装部连接的一端更远离所述支架的中心；或，多个所述弹性减振件相对于一平面对称分布；或，多个所述弹性减振件相对于所述支架的中心呈中心对称分布。

在某些实施方式中，所述弹性减振件包括减振部、第一连接部及第二连接部，所述减振部用于在压力作用下发生弹性形变；所述第一连接部连接在所述减振部的一端，所述第一连接部与所述安装部及所述轴臂中的一个连接；所述第二连接部连接在所述减振部的另一端，所述第二连接部与所述安装部及所述轴臂中的另一个连接。

在某些实施方式中，所述减振部、所述第一连接部及所述第二连接部为一体的结构。