[实用新型]铝箔料盘下料码垛工作站

权利要求书

1.一种铝箔料盘下料码垛工作站，其特征在于：包括铝箔分条机（1）和码垛处（2），所述铝箔分条机（1）和码垛处（2）相对设置，所述铝箔分条机（1）和码垛处（2）一侧设置有码垛机器人机构（3），所述机器人机构包括固定座（31），所述固定座（31）上安装电机和通过电机驱动旋转的第一旋转盘（33），还包括第一机械臂（34）和第二机械臂（35），所述第一机械臂（34）一端安装在第一旋转盘（33）上，所述第一机械臂（34）另一端与第二机械臂（35）一端连接，所述第二机械臂（35）另一端旋转安装有铝箔吸盘机构（36）。

2.如权利要求1所述的一种铝箔料盘下料码垛工作站，其特征在于：所述铝箔吸盘机构（36）包括安装架（362），所述安装架（362）两端设置有固定板（363），所述固定板（363）底部固定安装有吸盘，还包括第一轴销，所述安装架（362）两端与固定板（363）之间通过第一轴销可旋转连接，所述安装架（362）上安装有第一安装板（365），所述吸盘上安装有第二安装板（366），还包括连接杆（367）、第二轴销和第三轴销，所述连接杆（367）一端通过第二轴销与第一安装板（365）可旋转连接，所述连接杆（367）另一端通过第三轴销与第二安装板（366）可旋转连接。

3.如权利要求2所述的一种铝箔料盘下料码垛工作站，其特征在于：所述吸盘为真空吸盘且设置为四块工作区域，所述每块工作区域内都设置有单向阀，且吸盘内部设置有压力传感器。

4.如权利要求1所述的一种铝箔料盘下料码垛工作站，其特征在于：还包括设置在铝箔分条机（1）、码垛处（2）和码垛机器人机构（3）外部的栅栏（4）。