[实用新型]铝箔料盘下料码垛工作站

说明书

本实用新型公开了一种铝箔料盘下料码垛工作站，包括铝箔分条机和码垛处，所述铝箔分条机和码垛处一侧设置有码垛机器人机构，所述机器人机构包括固定座，所述固定座上安装电机和通过电机驱动旋转的第一旋转盘，还包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂一端安装在第一旋转盘上，所述第一机械臂另一端与第二机械臂一端连接，所述第二机械臂另一端旋转安装有铝箔吸盘机构，通过在机器人的机械臂上安装的箔吸盘机构，采用吸盘的方式对铝箔进行取料和放料，解决了现有技术中采用人工效率低，机器人在取料放料时采用抓取方式，使得料盘在运送过程中存在脱料的问题，提高了工作效率和工作效果。

技术领域

本实用新型涉及一种机械技术领域，尤其涉及一种铝箔料盘下料码垛工作站。

背景技术

现有技术中的铝箔料盘下料码垛工作站在工作时，一般采用人工或者机器人进行取料放料，采用人工取料放料存在工作效率低的问题，机器人在取料放料时采用抓取方式，使得料盘在运送过程中存在脱料的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种设置有铝箔吸盘机构的铝箔料盘下料码垛工作站，解决了现有技术中采用人工效率低，机器人在取料放料时采用抓取方式，使得料盘在运送过程中存在脱料的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铝箔料盘下料码垛工作站，包括铝箔分条机和码垛处，所述铝箔分条机和码垛处相对设置，所述铝箔分条机和码垛处一侧设置有码垛机器人机构，所述机器人机构包括固定座，所述固定座上安装电机和通过电机驱动旋转的第一旋转盘，还包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂一端安装在第一旋转盘上，所述第一机械臂另一端与第二机械臂一端连接，所述第二机械臂另一端旋转安装有铝箔吸盘机构。

进一步的是：所述铝箔吸盘机构包括安装架，所述安装架两端设置有固定板，所述固定板底部固定安装有吸盘，还包括第一轴销，所述安装架两端与固定板之间通过第一轴销可旋转连接，所述安装架上安装有第一安装板，所述吸盘上安装有第二安装板，还包括连接杆、第二轴销和第三轴销，所述连接杆一端通过第二轴销与第一安装板可旋转连接，所述连接杆另一端通过第三轴销与第二安装板可旋转连接。

进一步的是：所述吸盘为真空吸盘且设置为四块工作区域，所述每块工作区域内都设置有单向阀，且吸盘内部设置有压力传感器。

进一步的是：还包括设置在铝箔分条机、码垛处和码垛机器人机构外部的栅栏。

本实用新型的有益效果是：通过在机器人的机械臂上安装的箔吸盘机构，采用吸盘的方式对铝箔进行取料和放料，解决了现有技术中采用人工效率低，机器人在取料放料时采用抓取方式，使得料盘在运送过程中存在脱料的问题，提高了工作效率和工作效果。

附图说明

图1为铝箔吸盘机构整体示意图。

图2为铝箔吸盘机构具体结构示意图。

图3为吸盘结构示意图。

图中标记为：铝箔分条机1、码垛处2、码垛机器人机构3、固定座31、第一旋转盘33、第一机械臂34、第二机械臂35、铝箔吸盘机构36、安装架362、固定板363、第一安装板365、第二安装板366、连接杆367、栅栏4。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。