[实用新型]一种改进的用于柔性助力装备的关节分控装置

权利要求书

1.一种改进的用于柔性助力装备的关节分控装置，其特征是：包括导向管（1）和弹性储囊（5），弹性储囊（5）置于导向管（1）的内腔中，导向管（1）和弹性储囊（5）均包括第一端和第二端，弹性储囊（5）的第一端与导向管（1）的第一端固定连接，弹性储囊（5）的第二端穿过导向管（1）的第二端的开口伸出至导向管（1）的内腔之外；导向管（1）的外周缠绕设有电磁线圈（2），电磁线圈（2）用于产生电磁场；弹性储囊（5）中充满磁流变液。

2.根据权利要求1所述的用于柔性助力装备的关节分控装置，其特征是：所述导向管（1）的形状呈螺旋弹簧状。

3.根据权利要求1所述的用于柔性助力装备的关节分控装置，其特征是：所述导向管（1）的形状呈发条弹簧状。

4.根据权利要求2或3所述的用于柔性助力装备的关节分控装置，其特征是：还包括若干支架（3），支架（3）与所述导向管（1）固定连接，用于固定导向管（1）。

5.根据权利要求4所述的用于柔性助力装备的关节分控装置，其特征是：还包括外壳（6），外壳（6）用于放置缠绕有电磁线圈（2）的导向管（1），所述支架（3）固定在外壳（6）的内腔中，所述弹性储囊（5）的第二端通过外壳（6）上的通孔伸出至外壳（6）之外；外壳（6）包括1个敞口，敞口通过盖子（7）封装。

6.根据权利要求5所述的用于柔性助力装备的关节分控装置，其特征是：还包括若干安装座（4），安装座（4）固定在外壳（6）的外部底端，用于外壳（6）的安装固定。