[实用新型]一种钻劈台车自动加杆机构

权利要求书

1.一种钻劈台车自动加杆机构，其特征在于，包括钳爪组件、驱动组件、杆库转轴(1-6)以及设置于杆库转轴(1-6)两端的前安装座组件和后安装座组件，所述杆库转轴(1-6)上固定设有用于存储钻杆的前部卡盘(1-1)和尾部卡盘(1-2)，其中前部卡盘(1-1)靠近前安装座组件设置，尾部卡盘(1-2)靠近后安装座组件设置；所述钳爪组件设置于前安装座组件和/或后安装座组件上用于存取钻杆，所述驱动组件设置于前安装座组件或/和后安装座组件上，所述驱动组件包括钳爪驱动组件和杆库转轴驱动组件，所述钳爪驱动组件用于驱动钳爪组件工作，所述杆库转轴驱动组件用于驱动杆库转轴(1-6)旋转。

2.根据权利要求1所述的钻劈台车自动加杆机构，其特征在于，所述前安装座组件包括前部挡板(1-4)和前部安装座(2-1)，所述后安装座组件包括尾部挡板(1-5)和尾部安装座(2-2)，所述杆库转轴(1-6)的两端分别可转动设置于所述前部安装座(2-1)和尾部安装座(2-2)上，所述前部挡板(1-4)固定设置于所述前部安装座(2-1)上且位于前部安装座(2-1)和前部卡盘(1-1)之间，所述尾部挡板(1-5)固定设置于所述尾部安装座(2-2)上且位于尾部安装座(2-2)和尾部卡盘(1-2)之间。

3.根据权利要求2所述的钻劈台车自动加杆机构，其特征在于，所述钳爪组件包括钳爪(3-1)、钳爪转轴(3-2)和钳爪转轴支座(3-3)，所述钳爪转轴(3-2)的两端分别通过钳爪转轴支座(3-3)设置于所述前部安装座(2-1)和尾部安装座(2-2)上，所述钳爪(3-1)固定设置于所述钳爪转轴(3-2)上，通过钳爪驱动组件驱动钳爪转轴(3-2)旋转带动钳爪(3-1)存取钻杆。

4.根据权利要求3所述的钻劈台车自动加杆机构，其特征在于，所述前部安装座(2-1)和尾部安装座(2-2)上均设有调节滑槽，通过调节滑槽实现调节钳爪转轴支座(3-3)的位置。

5.根据权利要求3所述的钻劈台车自动加杆机构，其特征在于，所述钳爪驱动组件包括停驻伸缩件(4-1)、摆动伸缩件(4-2)、摆动支座(4-5)和摆动安装支座(4-6)，所述摆动安装支座(4-6)可转动设置于杆库转轴(1-6)或尾部安装座(2-2)上，所述停驻伸缩件(4-1)的两端分别与尾部安装座(2-2)和摆动安装支座(4-6)可转动连接，所述摆动支座(4-5)与钳爪转轴(3-2)固定连接，所述摆动伸缩件(4-2)的两端分别与摆动安装支座(4-6)和摆动支座(4-5)可转动连接，通过停驻伸缩件(4-1)和摆动伸缩件(4-2)伸出或缩回实现带动钳爪转轴(3-2)旋转。

6.根据权利要求5所述的钻劈台车自动加杆机构，其特征在于，所述杆库转轴驱动组件包括分度伸缩件(4-3)、液压制动器(4-7)、液压离合器(4-8)和间歇摆动支座(4-9)，所述液压离合器(4-8)套设于所述杆库转轴(1-6)的端部用于实现间歇摆动支座(4-9)与杆库转轴(1-6)间固定或分离，所述液压离合器(4-8)位于尾部安装座(2-2)的外侧，所述分度伸缩件(4-3)的两端分别与间歇摆动支座(4-9)和尾部安装座(2-2)可转动连接；所述液压制动器(4-7)套设于杆库转轴(1-6)的另一端部且位于前部安装座(2-1)的外侧。

7.根据权利要求2所述的钻劈台车自动加杆机构，其特征在于，所述前部安装座(2-1)和尾部安装座(2-2)上均设有固定安装座(2-3)，通过固定安装座(2-3)实现自动加杆机构设置于钻劈台车上；所述前部挡板(1-4)和尾部挡板(1-5)上均设有支腿。

8.根据权利要求7所述的钻劈台车自动加杆机构，其特征在于，还包括第一连接杆(1-7)和第二连接杆(1-8)，所述第一连接杆(1-7)的两端分别连接前部挡板(1-4)和尾部挡板(1-5)，所述第二连接杆(1-8)的两端分别连接前部安装座(2-1)上的固定安装座(2-3)和尾部安装座(2-2)上的固定安装座(2-3)。