[实用新型]一种钻劈台车自动加杆机构

说明书

本实用新型提供了一种钻劈台车自动加杆机构，包括钳爪组件、驱动组件、杆库转轴以及设置于杆库转轴两端的前安装座组件和后安装座组件，杆库转轴上固定设有用于存储钻杆的前部卡盘和尾部卡盘，其中前部卡盘靠近前安装座组件设置，尾部卡盘靠近后安装座组件设置；钳爪组件设置于前安装座组件和/或后安装座组件上用于存取钻杆，驱动组件设置于前安装座组件或/和后安装座组件上，所述驱动组件包括钳爪驱动组件和杆库转轴驱动组件，所述钳爪驱动组件用于驱动钳爪组件工作，所述杆库转轴驱动组件用于驱动杆库转轴旋转。本实用新型的自动加杆机构，弹簧夹上设有至少两个夹持位，可以实现夹持多层钻杆，能一次性自动加杆操作超前钻孔深度更深。

技术领域

本实用新型涉及凿岩施工设备技术领域，具体涉及一种钻劈台车自动加杆机构。

背景技术

钻劈台车是在非爆破开挖的前提下，针对硬岩地质条件，将凿岩机钻孔作业和分裂器劈裂作业有效融合，高效安全、连续开挖的机载式钻劈隧道成型作业设备。当前，在钻劈施工中，隧道开挖以先钻孔，后劈裂的开挖形式。其钻孔应用核心装置是凿岩钻孔装置，钻孔装置通过钻孔凿岩机的旋转式循序推进钻孔，击碎岩石达到钻孔目的。通常钻孔是以短、中长度孔为主，且钻杆的长度是固定的。但在特殊地形地质条件下，或某些工况下需要钻更深的孔，这就需要加杆方式钻孔来实现，需要将另外的钻杆加在原工作钻杆一端实现钻杆加长方式。

目前施工钻孔的加杆操作一般为人工加杆操作，安全性及作业效率低下。针对人工加杆，需手动加杆，工作强度大，钻孔效率低下；人工加杆时需凿岩机配合加杆，即在设备工作状态下人工参与，同时施工现场工况复杂，施工人员安全无法保障。

综上所述，急需一种钻劈台车自动加杆机构以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种钻劈台车自动加杆机构，具体技术方案如下：

一种钻劈台车自动加杆机构，包括钳爪组件、驱动组件、杆库转轴以及设置于杆库转轴两端的前安装座组件和后安装座组件，所述杆库转轴上固定设有用于存储钻杆的前部卡盘和尾部卡盘，其中前部卡盘靠近前安装座组件设置，尾部卡盘靠近后安装座组件设置；所述钳爪组件设置于前安装座组件和/或后安装座组件上用于存取钻杆，所述驱动组件设置于前安装座组件或/和后安装座组件上，所述驱动组件包括钳爪驱动组件和杆库转轴驱动组件，所述钳爪驱动组件用于驱动钳爪组件工作，所述杆库转轴驱动组件用于驱动杆库转轴旋转。

以上技术方案中优选的，所述前安装座组件包括前部挡板和前部安装座，所述后安装座组件包括尾部挡板和尾部安装座，所述杆库转轴的两端分别可转动设置于所述前部安装座和尾部安装座上，所述前部挡板固定设置于所述前部安装座上且位于前部安装座和前部卡盘之间，所述尾部挡板固定设置于所述尾部安装座上且位于尾部安装座和尾部卡盘之间。

以上技术方案中优选的，所述钳爪组件包括钳爪、钳爪转轴和钳爪转轴支座，所述钳爪转轴的两端分别通过钳爪转轴支座设置于所述前部安装座和尾部安装座上，所述钳爪固定设置于所述钳爪转轴上，通过钳爪驱动组件驱动钳爪转轴旋转带动钳爪存取钻杆。

以上技术方案中优选的，所述前部安装座和尾部安装座上均设有调节滑槽，通过调节滑槽实现调节钳爪转轴支座的位置。

以上技术方案中优选的，所述钳爪驱动组件包括停驻伸缩件、摆动伸缩件、摆动支座和摆动安装支座，所述摆动安装支座可转动设置于杆库转轴或尾部安装座上，所述停驻伸缩件的两端分别与尾部安装座和摆动安装支座可转动连接，所述摆动支座与钳爪转轴固定连接，所述摆动伸缩件的两端分别与摆动安装支座和摆动支座可转动连接，通过停驻伸缩件和摆动伸缩件伸出或缩回实现带动钳爪转轴旋转。