[实用新型]一种用于太阳能玻璃面板的上料转向装置

权利要求书

1.一种用于太阳能玻璃面板的上料转向装置，包括关节机器人，其特征在于：所述的关节机器人（1）底部通过滑块（2）连接直线模组（3），关节机器人（1）顶部连接吸附装置，位于关节机器人（1）前侧的左右两端分别设有第一取料装置及第二取料装置，所述的第一取料装置包括固定板，基座，电动推杆，滑动板，滑轨，关节机器人（1）的前侧设有固定板（4），固定板（4）的底部连接基座（5），固定板（4）的顶部设有两道滑轨（6），两道滑轨（6）之间嵌设滑动板（7），滑动板（7）顶部左端设有第一限位杆（8），滑动板（7）顶部前端及后端分别设有第二限位杆（9），位于滑动板（7）后端中部连接电动推杆（10）的一端 ，电动推杆（10）的另一端固定在固定板（4）顶部，所述的滑动板（7）包括第一板件（71）与第二板件（72），第一板件（71）与第二板件（72）之间通过伸缩杆（73）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能玻璃面板的上料转向装置，其特征在于：所述的第一限位杆（8）及第二限位杆（9）一侧端面均设有若干凹槽（12）。

3.根据权利要求1所述的一种用于太阳能玻璃面板的上料转向装置，其特征在于：所述的第一限位杆（8）及第二限位杆（9）侧端底部凹槽（12）内设有压力感应片。

4.根据权利要求1所述的一种用于太阳能玻璃面板的上料转向装置，其特征在于：所述的两道滑轨（6）之间的固定板（4）上设有腰槽（13），腰槽（13）内设有固定杆（14）的底端，固定杆（14）的顶端贯穿滑动板（7）并连接第二限位杆（9）的底部，腰槽（13）与固定杆（14）底端之间通过螺母紧固。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于太阳能玻璃面板的上料转向装置，其特征在于：前后两端的第二限位杆（9）为相对布置。

6.根据权利要求1所述的一种用于太阳能玻璃面板的上料转向装置，其特征在于：所述的第二取料装置的结构与第一取料装置的结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种用于太阳能玻璃面板的上料转向装置，其特征在于：所述的吸附装置包括连接板，接近开关，真空吸盘，所述的关节机器人（1）的顶部连接连接板（15）的一端，连接板（15）的另一端连接真空吸盘（16），位于连接板（15）顶部一端设有接近开关（17）。

8.根据权利要求1所述的一种用于太阳能玻璃面板的上料转向装置，其特征在于：所述的滑动板（7）的左端前部设有机械手（19），位于两道滑轨（6）前端的固定板（4）顶部设有回收纸箱（18）。