[实用新型]一种用于太阳能玻璃面板的上料转向装置

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于太阳能玻璃面板的上料转向装置。一种用于太阳能玻璃面板的上料转向装置，包括关节机器人，其特征在于：所述的关节机器人底部通过滑块连接直线模组，关节机器人顶部连接吸附装置，位于关节机器人前侧的左右两端分别设有第一取料装置及第二取料装置，所述的第一取料装置包括固定板，基座，电动推杆，滑动板，滑轨，关节机器人的前侧设有固定板，固定板的底部连接基座，固定板的顶部设有两道滑轨，两道滑轨之间嵌设滑动板，滑动板顶部左端设有第一限位杆。同现有技术相比，使用关节机器人代替人工操作上料，并且适用于关节机器人吸取不同规格的玻璃面板，提高生产效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于太阳能玻璃面板的上料转向装置。

背景技术

目前太阳能玻璃面板上料主要依靠人工操作，人工操作的效率较低并且需要较高的人工成本。

因此，设计一种用于太阳能玻璃面板的上料转向装置，使用关节机器人代替人工操作上料，并且适用于关节机器人吸取不同规格的玻璃面板。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种用于太阳能玻璃面板的上料转向装置，使用关节机器人代替人工操作上料，并且适用于关节机器人吸取不同规格的玻璃面板。

为实现上述目的，设计一种用于太阳能玻璃面板的上料转向装置，包括关节机器人，其特征在于：所述的关节机器人底部通过滑块连接直线模组，关节机器人顶部连接吸附装置，位于关节机器人前侧的左右两端分别设有第一取料装置及第二取料装置，所述的第一取料装置包括固定板，基座，电动推杆，滑动板，滑轨，关节机器人的前侧设有固定板，固定板的底部连接基座，固定板的顶部设有两道滑轨，两道滑轨之间嵌设滑动板，滑动板顶部左端设有第一限位杆，滑动板顶部前端及后端分别设有第二限位杆，位于滑动板后端中部连接电动推杆的一端 ，电动推杆的另一端固定在固定板顶部，所述的滑动板包括第一板件与第二板件，第一板件与第二板件之间通过伸缩杆连接。

所述的第一限位杆及第二限位杆一侧端面均设有若干凹槽。

所述的第一限位杆及第二限位杆侧端底部凹槽内设有压力感应片。

所述的两道滑轨之间的固定板上设有腰槽，腰槽内设有固定杆的底端，固定杆的顶端贯穿滑动板并连接第二限位杆的底部，腰槽与固定杆底端之间通过螺母紧固。

前后两端的第二限位杆为相对布置。

所述的第二取料装置的结构与第一取料装置的结构相同。

所述的吸附装置包括连接板，接近开关，真空吸盘，所述的关节机器人的顶部连接连接板的一端，连接板的另一端连接真空吸盘，位于连接板顶部一端设有接近开关。

所述的滑动板的左端前部设有机械手，位于两道滑轨前端的固定板顶部设有回收纸箱。

本实用新型同现有技术相比，使用关节机器人代替人工操作上料，并且适用于关节机器人吸取不同规格的玻璃面板，提高生产效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为本实用新型滑动板的俯视图。

图6为本实用新型第一限位杆的结构示意图。

图7为本实用新型第二限位杆及固定杆的结构示意图。