[实用新型]一种带自动闭锁保护的采样机平台

权利要求书

1.一种带自动闭锁保护的采样机平台，包括，采样机架(1)、采样机平台(2)、三相感应单机M3(6)以及电机闭环驱动系统(7)，其特征在于：所述采样机架(1)上表面一端安装有第一到位开关(4)，所述采样机架(1)上表面另一端固定安装有第二到位开关(5)，所述采样机架(1)内部活动安装有采样机平台(2)，所述采样机平台(2)底端输出端内部固定安装有采样行程开关(3)，所述三相感应单机M3(6)固定安装在采样机架(1)靠近第一到位开关(4)的一侧内部，所述电机闭环驱动系统(7)固定设置在三相感应单机M3(6)的内部，所述电机闭环驱动系统(7)内部固定安装有三相逆变器(8)，所述电机闭环驱动系统(7)内部固定安装有电流-位置转换器(9)，所述电机闭环驱动系统(7)内部固定安装有断路器FU(10)，所述电机闭环驱动系统(7)内部固定安装有接触器KM(11)，所述电机闭环驱动系统(7)内部固定安装有第三到位开关(12)，所述电机闭环驱动系统(7)内部固定安装有热继电器KT(13)，所述电机闭环驱动系统(7)内部固定安装有热继电器FR(14)，所述电机闭环驱动系统(7)内部固定安装有按钮开关SB(15)，所述第一到位开关(4)以及第二到位开关(5)均包含在第三到位开关(12)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种带自动闭锁保护的采样机平台，其特征在于：所述三相逆变器(8)内部固定设置有αβ-abc转换模块(81)、dq-αβ转换模(82)以及SVPWM调制转换模块(83)。

3.根据权利要求2所述的一种带自动闭锁保护的采样机平台，其特征在于：所述第一到位开关(4)与三相逆变器(8)电性连接，所述第二到位开关(5)与三相逆变器(8)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种带自动闭锁保护的采样机平台，其特征在于：运用基础的限位开关，对于所述采样机平台(2)运动的范围进行有效的限制。

5.根据权利要求4所述的一种带自动闭锁保护的采样机平台，其特征在于：所述采样机架(1)上表面的采样机平台(2)复位的位置为零位置。

6.根据权利要求5所述的一种带自动闭锁保护的采样机平台，其特征在于：所述采样机架(1)内部固定安装有光电码盘。

7.根据权利要求6所述的一种带自动闭锁保护的采样机平台，其特征在于：所述采样机架(1)内部固定安装有编码器。