[实用新型]一种带自动闭锁保护的采样机平台

说明书

本实用新型公开了一种带自动闭锁保护的采样机平台，包括，采样机架、采样机平台、三相感应单机M以及电机闭环驱动系统，所述采样机架上表面一端安装有第一到位开关，所述采样机架上表面另一端固定安装有第二到位开关，所述采样机架内部活动安装有采样机平台，所述采样机平台底端输出端内部固定安装有采样形成开关，所述电机闭环驱动系统固定设置在三相感应单机M的内部，当采样机平台进出口门为关闭状态时，系统可以按照要求进行采样机的位置移动；而当采样机平台进出口门被误动时，采样机平台进出口门无法被打开，同时平台保护机制触发自动回归到零位置。具有对作业人员人身提供安全保障，且设备结构简单，最大限度保证作业人员安全。

技术领域

本实用新型属于采样器械技术领域，具体涉及一种带自动闭锁保护的采样机平台。

背景技术

当操作人员位于可能发生高空坠落的作业平台进行作业时，为防止意外发生，对平台及其进出口门之间建立联系实现对于作业人员的有效保护；现有的采样机平台保护装置无法实现自动保护、快速归位功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带自动闭锁保护的采样机平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带自动闭锁保护的采样机平台，包括，采样机架、采样机平台、三相感应单机M以及电机闭环驱动系统，所述采样机架上表面一端安装有第一到位开关，所述采样机架上表面另一端固定安装有第二到位开关，所述采样机架内部活动安装有采样机平台，所述采样机平台底端输出端内部固定安装有采样行程开关，所述三相感应单机M固定安装在采样机架靠近第一到位开关的一侧内部，所述电机闭环驱动系统固定设置在三相感应单机M的内部，所述电机闭环驱动系统内部固定安装有三相逆变器，所述电机闭环驱动系统内部固定安装有电流-位置转换器，所述电机闭环驱动系统内部固定安装有断路器FU，所述电机闭环驱动系统内部固定安装有接触器KM，所述电机闭环驱动系统内部固定安装有第三到位开关，所述电机闭环驱动系统内部固定安装有热继电器KT，所述电机闭环驱动系统内部固定安装有热继电器FR，所述电机闭环驱动系统内部固定安装有按钮开关SB，所述第一到位开关以及第二到位开关均包含在第三到位开关的内部。

优选的，所述三相逆变器内部固定设置有αβ-abc转换模块、dq-αβ转换模以及SVPWM调制转换模块。

优选的，所述第一到位开关与三相逆变器电性连接，所述第二到位开关与三相逆变器电性连接。

优选的，运用基础的限位开关，对于所述采样机平台运动的范围进行有效的限制，使其进出口门动作时，采样机平台始终处于可以保护人员安全的状态。

优选的，所述采样机架上表面的采样机平台复位的位置为零位置。

优选的，所述采样机架内部固定安装有光电码盘，运用光电码盘用于检测所述采样机平台是否位于零位置的作用。

优选的，所述采样机架内部固定安装有编码器，编码器用于保证所述采样机平台运行稳定且位置准确。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一种结构简单，安装方便，自行动作，设计巧妙，使用寿命长，整体制造成本不高的有效人员保护装置，便于大规模推广使用；操作简单方便，最大限度保证作业人员安全；运用编码器保证作业平台运行稳定且位置准确；结构简单，动作迅速，位置精确，可以远程控制。

附图说明

图1为本实用新型的设备示意图；

图2为本实用新型中三相感应单机M3的内部组成示意图；

图3为本实用新型控制原理图；

图4为本实用新型的电路示意图。