[实用新型]一种可折叠多旋翼无人机

权利要求书

1.一种可折叠多旋翼无人机，其特征在于：包括机身(1)、连接板(2)、脚架安装筒(3)、机臂安装筒(4)、支撑脚架(5)和旋翼头(6)，所述机身(1)的上方设有连接板(2)，所述连接板(2)上设有若干个第一安装孔(21)和第二安装孔(22)，所述第一安装孔(21)上设有脚架安装筒(3)，所述脚架安装筒(3)的另一端设有脚架杆(31)，所述脚架杆(31)的底部设有支撑脚架(5)，所述第二安装孔(22)上设有机臂安装筒(4)，所述机臂安装筒(4)的另一端设有旋翼臂(41)，所述旋翼臂(41)的另一端设有旋翼头(6)。

2.如权利要求1所述的一种可折叠多旋翼无人机，其特征在于：所述第一安装孔(21)的数量为两个，所述第一安装孔(21)与所述脚架安装筒(3)之间采用铰链连接，所述第二安装孔(22)的数量为四个，所述第二安装孔(22)与所述机臂安装筒(4)之间采用铰链连接，所述第二安装孔(22)的底部设有用于限制机臂安装筒(4)转动角度的限位板(23)。

3.如权利要求1所述的一种可折叠多旋翼无人机，其特征在于：所述连接板(2)的上方设有固定件(24)，所述机臂安装筒(4)上设有限位杆(42)，所述限位杆(42)的另一端与所述固定件(24)铰链连接。

4.如权利要求3所述的一种可折叠多旋翼无人机，其特征在于：所述限位杆(42)上设有用于控制限位杆(42)活动的锁定装置(43)。

5.如权利要求1所述的一种可折叠多旋翼无人机，其特征在于：所述脚架杆(31)的底部设有连接套筒(32)，所述连接套筒(32)上设有套孔(33)，所述支撑脚架(5)的中部设有连接件(51)，所述连接件(51)上设有连接套管(52)，所述连接套管(52)与所述连接套筒(32)相连接。