[实用新型]一种可折叠多旋翼无人机

说明书

本实用新型提出了一种可折叠多旋翼无人机，包括机身，所述机身的上方设有连接板，所述连接板上设有若干个第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔上设有脚架安装筒，所述脚架安装筒的另一端设有脚架杆，所述脚架杆的底部设有支撑脚架，所述第二安装孔上设有机臂安装筒，所述机臂安装筒的另一端设有旋翼臂。与现有技术相比：在机身上方设计连接板，将脚架安装筒与机臂安装筒通过铰链与连接板进行连接，使得脚架杆和旋翼臂可以进行转动折叠，收纳时可以无需拆卸脚架杆和旋翼臂，通过将脚架杆与旋翼臂统一向上折叠，从而减少空间的占用；连接套筒与连接套管的设计，便于脚架杆与支撑脚架之间的连接和转动，保证连接稳固的同时方便了收纳。

【技术领域】

本实用新型涉及无人机设计技术领域，特别涉及一种可折叠多旋翼无人机。

【背景技术】

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，其用途广泛，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业都有所应用。

现有技术中，无人机的结构大多固定，由于机臂和脚架的角度无法调节且占用空间较大，无法进行合理的收纳，现有的无人机在收纳时，需要将机臂和脚架进行拆卸，使用时，又需要重新组装，这样做费时费力。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种可折叠多旋翼无人机，以克服现有技术中无人机结构大多固定的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请公开了一种可折叠多旋翼无人机，包括机身、连接板、脚架安装筒、机臂安装筒、支撑脚架和旋翼头，所述机身的上方设有连接板，所述连接板上设有若干个第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔上设有脚架安装筒，所述脚架安装筒的另一端设有脚架杆，所述脚架杆的底部设有支撑脚架，所述第二安装孔上设有机臂安装筒，所述机臂安装筒的另一端设有旋翼臂，所述旋翼臂的另一端设有旋翼头。

作为优选，所述第一安装孔的数量为两个，所述第一安装孔与所述脚架安装筒之间采用铰链连接，所述第二安装孔的数量为四个，所述第二安装孔与所述机臂安装筒之间采用铰链连接，所述第二安装孔的底部设有用于限制机臂安装筒转动角度的限位板。

作为优选，所述连接板的上方设有固定件，所述机臂安装筒上设有限位杆，所述限位杆的另一端与所述固定件铰链连接。

作为优选，所述限位杆上设有用于控制限位杆活动的锁定装置。

作为优选，所述脚架杆的底部设有连接套筒，所述连接套筒上设有套孔，所述支撑脚架的中部设有连接件，所述连接件上设有连接套管，所述连接套管与所述连接套筒相连接。

本实用新型的有益效果：

(1)在机身上方设计连接板，将脚架安装筒与机臂安装筒通过铰链与连接板进行连接，使得脚架杆和旋翼臂可以进行转动折叠，收纳时可以无需拆卸脚架杆和旋翼臂，通过将脚架杆与旋翼臂统一向上折叠，从而减少空间的占用；

(2)限位板、限位杆和固定件的设计，可以对旋翼臂的转动角度进行限制，避免了旋翼臂因转角过大从而影响无人机的飞行性能；

(3)连接套筒与连接套管的设计，便于脚架杆与支撑脚架之间的连接和转动，保证连接稳固的同时方便了收纳。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种可折叠多旋翼无人机展开时结构示意图；

图2是本实用新型的连接板处的部件连接结构示意图；

图3是本实用新型的支撑脚架与脚架杆的连接结构示意图；

图4是本实用新型一种可折叠多旋翼无人机折叠时的结构示意图。