[实用新型]一种车轮系统可换的室内搬运移动底盘

权利要求书

1.一种车轮系统可换的室内搬运移动底盘，包括移动底盘主体（1）、车轮驱动系统、电控背板（7）和电源系统（8）；所述移动底盘主体（1）包括支撑底板（6）、底盘框架（4）和盖板（5）；底盘框架（4）固定设于支撑底板（6）的周边上；所述底盘框架（4）的前部为前端板，前端板上设有前侧激光雷达（41），底盘框架（4）的后端为输入输出面板（45），输入输出面板（45）上侧设有一对后LED灯罩（46），后LED灯罩（46）上侧设有后侧激光雷达（42），底盘框架（4）的左侧中上部设有左急停按钮（43），底盘框架（4）的右侧中上部设有右急停按钮（44）；与前端板相邻的底盘框架（4）的左侧下部和右侧下部分别开设有前轮轴孔（48），与输入输出面板（45）相邻的底盘框架（4）的左侧下部和右侧下部分别开设有后轮轴孔（49）；所述电源系统（8）包括直流接触器（82）、二只电压转换器（83）和三只电池（84）；所述电控背板（7）和电源系统（8）固定设于支撑底板（6）的中部，其特征在于：

所述车轮驱动系统为四只独立的轮毂电机驱动系统（2），或四只独立的麦克纳姆轮驱动系统（3）；每个轮毂电机驱动系统（2）包括轮毂电机（21）、输出轴（22）和轮毂电机安装座（23）；每个麦克纳姆轮驱动系统（3）包括麦克纳姆轮（31）、管状的连接件（32）、减速电机（33）和减速电机支架（34），

当移动底盘主体（1）配合使用轮毂电机驱动系统（2）时，四个轮毂电机安装座（23）分别固定安装在两个前轮轴孔（48）和两个后轮轴孔（49）处的支撑底板（6）上；作为车轮的轮毂电机（21）的输出轴（22）转动安装在轮毂电机安装座（23）上；

当移动底盘主体（1）配合使用麦克纳姆轮驱动系统（3）时，四个减速电机支架（34）分别固定安装在两个前轮轴孔（48）和两个后轮轴孔（49）处的支撑底板（6）上；减速电机（33）固定安装在减速电机支架（34）上，减速电机（33）的输出轴通过连接件（32）固定连接麦克纳姆轮（31）。

2.根据权利要求1所述的一种车轮系统可换的室内搬运移动底盘，其特征在于：所述轮毂电机安装座（23）为L型座板，一侧边板固定在支撑底板（6）上，另一侧边板呈直立状对应着前轮轴孔（48）或后轮轴孔（49）；作为车轮的轮毂电机（21）的输出轴（22）通过轴承转动安装在轮毂电机安装座（23）上。

3.根据权利要求1所述的一种车轮系统可换的室内搬运移动底盘，其特征在于：所述减速电机支架（34）包括直立连接板和两块水平支块，直立连接板的中部开设有安装孔，直立连接板的底部固定连接着两块水平支块，直立连接板和水平支块之间设有筋板连接；所述连接件（32）为具有连接法兰的连接管，连接法兰位于连接管的外圆周中部，且垂直于连接管。