[实用新型]一种用于铆接机构的机械臂机构有效
| 申请号： | 202021139612.6 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN213591670U | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 胥子健;冯瑞霞 | 申请（专利权）人： | 胥子健 |
| 主分类号： | B21J15/10 | 分类号： | B21J15/10;B21J15/30;B21J15/38 |
| 代理公司： | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 曹治丽 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市天心*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 铆接 机构 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于铆接机构的机械臂机构，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的一端固定连接有定位框(2)，所述定位框(2)的内部固定连接有定位盘(3)，所述定位盘(3)的上表面从左至右依次固定连接有气缸(4)和支撑柱(5)，所述支撑柱(5)远离定位盘(3)的一端固定连接有固定框架(6)，所述气缸(4)远离定位盘(3)的一端固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的一侧固定连接铆接器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于铆接机构的机械臂机构，其特征在于：所述固定框架(6)的正面开设有定位孔(9)，所述定位孔(9)的内部插接有定位柱(10)。
3.根据权利要求2所述的一种用于铆接机构的机械臂机构，其特征在于：所述定位柱(10)的数量为两个，两个所述定位柱(10)的一端均固定连接有铆接器(8)。
4.根据权利要求1所述的一种用于铆接机构的机械臂机构，其特征在于：所述定位盘(3)的下表面固定连接有螺纹柱(11)，所述螺纹柱(11)的外表面螺纹连接有定位螺母(12)。
5.根据权利要求1所述的一种用于铆接机构的机械臂机构，其特征在于：所述定位框(2)的外表面开设有螺纹孔(13)，所述螺纹孔(13)的内部螺纹连接有固定螺栓(14)。
6.根据权利要求1所述的一种用于铆接机构的机械臂机构，其特征在于：所述铆接器(8)的外形呈圆桶形设置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于胥子健，未经胥子健许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021139612.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
