[实用新型]一种用于铆接机构的机械臂机构

说明书

本实用新型公开了一种用于铆接机构的机械臂机构，包括机械臂，所述机械臂的一端固定连接有定位框，所述定位框的内部固定连接有定位盘，所述定位盘的上表面从左至右依次固定连接有气缸和支撑柱，所述支撑柱远离定位盘的一端固定连接有固定框架，所述气缸远离定位盘的一端固定连接有连接板。该用于铆接机构的机械臂机构，通过机械臂、定位框、定位盘、螺纹柱、定位螺母、螺纹孔和固定螺栓之间的配合设置，当需要进行安装时，可直接将定位盘放置在定位框内部，然后采用定位螺母与螺纹柱的配合连接，对定位框进行位置固定，然后再通过固定螺栓进行再次定位，经过两次位置固定，不仅使定位盘安装更加简单方便，省时省力，且牢固性高。

技术领域

本实用新型涉及机械手末端侧姿技术领域，具体为一种用于铆接机构的机械臂机构。

背景技术

冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成，两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板，然后囗形围板再和Z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成，由两块U形围板和Z形底板所组成的冷柜内胆均有较大空间。因此冷柜内胆不可能像普通板料那样放入铆接设备中进行铆接。一般的情形是将冷柜内胆放置在一个内胆支撑架上，然后由机械臂机构或机械手机构携带着铆接机构对放置在内胆支撑架上的冷柜内胆进行铆接。

但是现有铆接机构在进行铆接时，角度调节不便，从而使铆接工作难度增大，铆接效率降低，并且拆装不便，不便于进行维修和保养。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于铆接机构的机械臂机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于铆接机构的机械臂机构，包括机械臂，所述机械臂的一端固定连接有定位框，所述定位框的内部固定连接有定位盘，所述定位盘的上表面从左至右依次固定连接有气缸和支撑柱，所述支撑柱远离定位盘的一端固定连接有固定框架，所述气缸远离定位盘的一端固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接铆接器。

可选的，所述固定框架的正面开设有定位孔，所述定位孔的内部插接有定位柱。

可选的，所述定位柱的数量为两个，两个所述定位柱的一端均固定连接有铆接器。

可选的，所述定位盘的下表面固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有定位螺母。

可选的，所述定位框的外表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有固定螺栓。

可选的，所述铆接器的外形呈圆桶形设置。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于铆接机构的机械臂机构，具备以下有益效果：

1、该用于铆接机构的机械臂机构，通过机械臂、定位框、定位盘、螺纹柱、定位螺母、螺纹孔和固定螺栓之间的配合设置，当需要进行安装时，可直接将定位盘放置在定位框内部，然后采用定位螺母与螺纹柱的配合连接，对定位框进行位置固定，然后再通过固定螺栓进行再次定位，经过两次位置固定，不仅使定位盘安装更加简单方便，省时省力，便于对铆接器进行拆装和维护。

2、该用于铆接机构的机械臂机构，通过定位盘、气缸、支撑柱、连接板、铆接器、固定框架和定位柱之间的配合设置，启动气缸，则气缸的启动可推动连接板发生转动，从而使铆接器转动至合适角度，进行使用，操作简单，省时省力，且调节更加精准，实用性更强，可有效提高铆接效率，降低工作人员的劳动量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；