[实用新型]包含脚轮的装置以及具有该装置的机器人

权利要求书

1.一种包含脚轮的装置，其特征在于，包括：

脚轮安装板；

磁性件，所述磁性件设在所述脚轮安装板上；和

脚轮，所述脚轮具有轮轴，所述轮轴可脱离地与所述磁性件磁力配合。

2.根据权利要求1所述的包含脚轮的装置，其特征在于，进一步包括安装件，所述安装件设在所述脚轮安装板上，所述磁性件和所述轮轴中的每一者设在所述安装件上。

3.根据权利要求2所述的包含脚轮的装置，其特征在于，所述安装件为安装台，所述脚轮安装板具有安装孔，所述安装台设在所述脚轮安装板的安装孔内，所述安装台具有沿上下方向延伸的轴孔，所述磁性件设在所述安装台上，所述磁性件在上下方向上与所述轴孔相对；

所述装置进一步包括轴承，所述轴承设在所述安装台上，所述轴承在上下方向上与所述轴孔相对，其中所述轮轴支承在所述轴承上，所述轮轴可旋转地配合在所述轴孔内。

4.根据权利要求2所述的包含脚轮的装置，其特征在于，所述安装件为减震模组，所述减震模组具有沿上下方向延伸的轴孔，所述磁性件设在所述减震模组上，所述磁性件在上下方向上与所述轴孔相对；

所述装置进一步包括轴承，所述轴承设在所述减震模组上，所述轴承在上下方向上与所述轴孔相对，其中所述轮轴支承在所述轴承上，所述轮轴可旋转地配合在所述轴孔内。

5.根据权利要求4所述的包含脚轮的装置，其特征在于，所述减震模组包括：

外壳，所述外壳设在所述脚轮安装板上；

滑动件，所述滑动件可上下移动地设在所述外壳内，其中所述滑动件具有所述轴孔，所述磁性件和所述轴承设在所述滑动件上；和

弹性件，所述弹性件竖直地设置，所述弹性件的下端部抵靠在所述滑动件上，所述弹性件的上端部抵靠在所述外壳的顶板上。

6.根据权利要求5所述的包含脚轮的装置，其特征在于，所述外壳具有在第一水平方向上相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板具有沿上下方向延伸的第一孔，所述第二侧板具有沿上下方向延伸的第二孔，所述减震模组进一步包括滑动轴，所述滑动轴沿所述第一水平方向延伸，其中所述滑动轴穿过所述滑动件，所述滑动轴的第一端部与所述第一孔配合，所述滑动轴的第二端部与所述第二孔配合。

7.根据权利要求1所述的包含脚轮的装置，其特征在于，所述脚轮包括：

轮壳，所述轮壳具有安装槽和所述轮轴，所述安装槽的下端敞开，所述安装槽的壁面上设有卡凸；

安装轴，所述安装轴配合在所述安装槽内，所述卡凸卡合在所述安装轴上，所述卡凸位于所述安装轴的轴线的下方；和

轮子，所述轮子套设在所述安装轴上。

8.根据权利要求1所述的包含脚轮的装置，其特征在于，所述磁性件为电磁铁或永磁铁；所述轮轴构造成电磁铁。

9.根据权利要求1-8中任一所述的包含脚轮的装置，其特征在于，所述装置为底盘，所述脚轮安装板为所述底盘的底板。

10.一种机器人，其特征在于，包括根据权利要求9所述的包含脚轮的装置。