[实用新型]包含脚轮的装置以及具有该装置的机器人

说明书

本实用新型公开了一种包含脚轮的装置以及具有该装置的机器人。所述包含脚轮的装置包括：脚轮安装板；磁性件，所述磁性件设在所述脚轮安装板上；和脚轮，所述脚轮具有轮轴，所述轮轴可脱离地与所述磁性件磁力配合。根据本实用新型实施例的包含脚轮的装置具有便于安装拆卸脚轮、便于清理、维修和更换脚轮、便于运输等优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体地，涉及包含脚轮的装置以及具有该装置的机器人。

背景技术

机器人的脚轮是机器人的与地面接触的部件。由于地面存在各种杂物，因此机器人使用一段时间后，需要对脚轮进行清理。而且，脚轮需要定期维修或更换。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的提出一种包含脚轮的装置以及具有该装置的机器人。

根据本实用新型的包含脚轮的装置包括：脚轮安装板；磁性件，所述磁性件设在所述脚轮安装板上；和脚轮，所述脚轮具有轮轴，所述轮轴可脱离地与所述磁性件磁力配合。

根据本实用新型的包含脚轮的装置具有便于安装拆卸脚轮的优点。

可选地，所述包含脚轮的装置进一步包括安装件，所述安装件设在所述脚轮安装板上，所述磁性件和所述轮轴中的每一者设在所述安装件上。

可选地，所述安装件为安装台，所述脚轮安装板具有安装孔，所述安装台设在所述脚轮安装板的安装孔内，所述安装台具有沿上下方向延伸的轴孔，所述磁性件设在所述安装台上，所述磁性件在上下方向上与所述轴孔相对；所述装置进一步包括轴承，所述轴承设在所述安装台上，所述轴承在上下方向上与所述轴孔相对，其中所述轮轴支承在所述轴承上，所述轮轴可旋转地配合在所述轴孔内。

可选地，所述安装件为减震模组，所述减震模组具有沿上下方向延伸的轴孔，所述磁性件设在所述减震模组上，所述磁性件在上下方向上与所述轴孔相对；所述装置进一步包括轴承，所述轴承设在所述减震模组上，所述轴承在上下方向上与所述轴孔相对，其中所述轮轴支承在所述轴承上，所述轮轴可旋转地配合在所述轴孔内。

可选地，所述减震模组包括：外壳，所述外壳设在所述脚轮安装板上；滑动件，所述滑动件可上下移动地设在所述外壳内，其中所述滑动件具有所述轴孔，所述磁性件和所述轴承设在所述滑动件上；和弹性件，所述弹性件竖直地设置，所述弹性件的下端部抵靠在所述滑动件上，所述弹性件的上端部抵靠在所述外壳的顶板上。

可选地，所述外壳具有在第一水平方向上相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板具有沿上下方向延伸的第一孔，所述第二侧板具有沿上下方向延伸的第二孔，所述减震模组进一步包括滑动轴，所述滑动轴沿所述第一水平方向延伸，其中所述滑动轴穿过所述滑动件，所述滑动轴的第一端部与所述第一孔配合，所述滑动轴的第二端部与所述第二孔配合。

可选地，所述脚轮包括：轮壳，所述轮壳具有安装槽和所述轮轴，所述安装槽的下端敞开，所述安装槽的壁面上设有卡凸；安装轴，所述安装轴配合在所述安装槽内，所述卡凸卡合在所述安装轴上，所述卡凸位于所述安装轴的轴线的下方；和轮子，所述轮子套设在所述安装轴上。

可选地，所述磁性件为电磁铁或永磁铁；所述轮轴构造成电磁铁。

可选地，所述装置为底盘，所述脚轮安装板为所述底盘的底板。

根据本实用新型的机器人包括根据本实用新型的包含脚轮的装置。

根据本实用新型的机器人具有便于安装拆卸脚轮的优点。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的包含脚轮的装置的局部结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的包含脚轮的装置的局部剖视图；

图3是根据本实用新型实施例的包含脚轮的装置的局部爆炸图；