[实用新型]一种爬壁机器人电控防坠装置

权利要求书

1.一种爬壁机器人电控防坠装置，其特征在于：它包含防坠器支架一(1)、防坠器支架二(2)、上支架固定件(3)、下支架固定件(4)、钢丝绳卷筒(5)、防坠器绳(6)、棘轮(7)、棘爪(8)、棘爪转轴销(9)、拉簧(10)、推拉式电磁铁(11)、齿圈(12)、驱动小齿轮(13)、驱动支架(14)、力矩减速电机(15)，防坠器支架一(1)与防坠器支架二(2)通过上支架固定件(3)和下支架固定件(4)组装成一体，其中心位置嵌设置有钢丝绳卷筒(5)，且通过轴承和端盖与防坠器支架一(1)和防坠器支架二(2)连为一体，防坠器绳(6)紧固在钢丝绳卷筒(5)上，钢丝绳卷筒(5)的一侧端盘外侧安装有棘轮(7)，棘轮(7)的一侧设置有棘爪(8)，棘爪(8)通过棘爪转轴销(9)安装在防坠器支架一(1)上，棘爪(8)上连接有拉簧(10)，拉簧(10)的一端固定在防坠器支架一(1)上，棘爪(8)的末端后侧安装有推拉式电磁铁(11)，钢丝绳卷筒(5)的另一侧端盘外侧安装有齿圈(12)，齿圈(12)与驱动小齿轮(13)相互啮合，驱动小齿轮(13)安装在驱动支架(14)上，驱动支架(14)安装在防坠器支架二(2)上，驱动支架(14)上安装有力矩减速电机(15)。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人电控防坠装置，其特征在于：所述的下支架固定件(4)上安装有套辊(41)。

3.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人电控防坠装置，其特征在于：所述的钢丝绳卷筒(5)的两端分别设置有卷筒轴(51)，卷筒轴(51)的伸出端延伸至防坠器支架一(1)和防坠器支架二(2)的外侧，并固定安装有制动轮毂(16)。

4.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人电控防坠装置，其特征在于：所述的防坠器支架二(2)上安装有左抱箍(17)和右抱箍(18)，左抱箍(17)和右抱箍(18)的下端均设置有轴销(19)，左抱箍(17)和右抱箍(18)的上端通过手轮螺栓(20)连接，手轮螺栓(20)的一端穿入左抱箍(17)的通孔、压簧一(21)、定位支架(22)和压簧二(23)后，拧入右抱箍(18)的螺纹孔，定位支架(22)固定在防坠器支架二(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人电控防坠装置，其特征在于：所述的防坠器支架二(2)上设置有电磁铁触发控制器(24)，电磁铁触发控制器(24)与推拉式电磁铁(11)连接。

6.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人电控防坠装置，其特征在于：所述的防坠器支架一(1)和防坠器支架二(2)上均设置有耳板孔(25)。