[实用新型]一种爬壁机器人电控防坠装置

说明书

本实用新型公开了一种爬壁机器人电控防坠装置，它涉及防坠装置领域，防坠器支架一与防坠器支架二通过上支架固定件和下支架固定件组装成一体，其中心位置嵌设置有钢丝绳卷筒，且通过轴承和端盖与防坠器支架一和防坠器支架二连为一体，防坠器绳紧固在钢丝绳卷筒上，钢丝绳卷筒的一侧端盘外侧安装有棘轮，棘轮的一侧设置有棘爪，棘爪通过棘爪转轴销安装在防坠器支架一上，棘爪上连接有拉簧，拉簧的一端固定在防坠器支架一上，棘爪的末端后侧安装有推拉式电磁铁，钢丝绳卷筒的另一侧端盘外侧安装有齿圈，齿圈与驱动小齿轮相互啮合。它采用力矩电机作为收绳驱动，摆脱了卷簧旋转圈数对工作绳长度的限制，能够制作超长有效行程的防坠装置。

技术领域：

本实用新型涉及一种爬壁机器人电控防坠装置，属于防坠装置技术领域。

背景技术：

防坠器一般是起吊时防止被吊工件意外坠落时的安全防护装置，能有效地保护地面操作人员的生命安全和被吊工件物体的损坏，应用于冶金汽车制造、石油化工、工程建设、电力、船舶、通讯、制药、桥梁等高处作业场所。防坠器也常作为高空作业人员的防坠落保护装置，也常称作垂直生命系统。

现有防坠器均为机械式结构，采用差速式自控结构，正常使用时，安全绳将随人体或被吊工件自由伸缩，在器内机构作用下，处半紧张状态，使人体或被吊工件无牵挂感，万一发生坠落时，安全绳拉出速度明显加快，器内机械锁止系统即自动锁止，使安全绳拉出有限距离，产生有限的冲击力，对人体或被吊工件无伤害，负荷解除即自动恢复工作，工作完毕安全绳将自动回收到器内，便于携带。

现有技术及相关产品在使用过程中常发现以下问题：1、受卷簧及缠绕圈数影响，有效工作长度一般不超过50米；2、内部卷盘无轴承、卷盘与防坠器外壳常有摩擦；3、防坠器绳出绳口存在摩擦，坠落制动造成此处钢丝绳硬弯；4、有些防坠器使用后常发现锁止不灵活、不可靠现象；5、有效工作长度越大，使用中出现收绳故障率越高；6、制动触发速度属于机械设定，不能调整，不能满足特殊应用场景的要求。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种爬壁机器人电控防坠装置。

本实用新型的一种爬壁机器人电控防坠装置，它包含防坠器支架一、防坠器支架二、上支架固定件、下支架固定件、钢丝绳卷筒、防坠器绳、棘轮、棘爪、棘爪转轴销、拉簧、推拉式电磁铁、齿圈、驱动小齿轮、驱动支架、力矩减速电机，防坠器支架一与防坠器支架二通过上支架固定件和下支架固定件组装成一体，其中心位置嵌设置有钢丝绳卷筒，且通过轴承和端盖与防坠器支架一和防坠器支架二连为一体，防坠器绳紧固在钢丝绳卷筒上，钢丝绳卷筒的一侧端盘外侧安装有棘轮，棘轮的一侧设置有棘爪，棘爪通过棘爪转轴销安装在防坠器支架一上，棘爪上连接有拉簧，拉簧的一端固定在防坠器支架一上，棘爪的末端后侧安装有推拉式电磁铁，钢丝绳卷筒的另一侧端盘外侧安装有齿圈，齿圈与驱动小齿轮相互啮合，驱动小齿轮安装在驱动支架上，驱动支架安装在防坠器支架二上，驱动支架上安装有力矩减速电机。

作为优选，所述的下支架固定件上安装有套辊，可以避免防坠器绳磨损。

作为优选，所述的钢丝绳卷筒的两端分别设置有卷筒轴，卷筒轴的伸出端延伸至防坠器支架一和防坠器支架二的外侧，并固定安装有制动轮毂。

作为优选，所述的防坠器支架二上安装有左抱箍和右抱箍，左抱箍和右抱箍的下端均设置有轴销，左抱箍和右抱箍的上端通过手轮螺栓连接，手轮螺栓的一端穿入左抱箍的通孔、压簧一、定位支架和压簧二后，拧入右抱箍的螺纹孔，定位支架固定在防坠器支架二上，通过调节手轮螺栓，可以对卷盘制动力进行调整。

作为优选，所述的防坠器支架二上设置有电磁铁触发控制器，电磁铁触发控制器与推拉式电磁铁连接，电磁铁触发控制器只采集电机被迫反转的速度值，但速度值超过设定值后，输出信号，推拉式电磁铁得电产生防坠制动。

作为优选，所述的防坠器支架一和防坠器支架二上均设置有耳板孔，通过耳板孔固定在高处。