[实用新型]一种智能辅助排泄轮椅

权利要求书

1.一种智能辅助排泄轮椅，其特征在于，包括辅助用户排泄并冲洗的排泄模块和用于携带并安装排泄模块的轮椅，所述轮椅包括左框架、右框架、前连接组件以及后连接组件，所述左框架和右框架的前端通过前连接组件固定连接，所述左框架和右框架的后端通过后连接组件固定连接，且所述左框架和右框架上均安装有大轮以及自由调整方向的小轮，所述排泄模块安装在左框架、右框架、前连接组件以及后连接组件形成的空间内。

2.根据权利要求1所述的一种智能辅助排泄轮椅，其特征在于，所述左框架包括第一上连杆和第一下连杆，所述第一上连杆和第一下连杆的前端通过第一竖杆固定连接，所述第一上连杆和第一下连杆的后端通过第一弯杆固定连接，所述第一竖杆内套设第一转轴，第一转轴下端转动连接第一车轮架，一个所述小轮安装在第一车轮架下部，所述第一竖杆上端设有固定挡块；

所述右框架包括第二上连杆和第二下连杆，所述第二上连杆和第二下连杆的前端通过第二竖杆固定连接，所述第二上连杆和第二下连杆的后端通过第二弯杆固定连接，所述第二竖杆内套设第二转轴，第二转轴下端转动连接第二车轮架，一个所述小轮安装在第二车轮架下部，所述第二竖杆上端固定连接前遮挡安装架，前遮挡安装架向上延伸设有前遮挡转轴，所述前遮挡转轴上端转动连接前遮挡件的一端，所述前遮挡件的另一端卡接在所述固定挡块的卡槽内。

3.根据权利要求2所述的一种智能辅助排泄轮椅，其特征在于，所述第一上连杆上方向上延伸设置有第一扶手，所述第二上连杆上方向上延伸设置有第二扶手，所述第一扶手的前端以及第二扶手的前端均与所述前遮挡件固定连接，所述第一扶手和第二扶手的上部通过上遮挡件固定连接，所述上遮挡件的前端与所述前遮挡件接触，所述第一扶手的后端设有第一把手，所述第二扶手的后端设有第二把手，所述第一把手的底部固定连接在所述第一弯杆的上部，所述第二把手的底部固定连接在所述第二弯杆的上部；所述第一把手和第二把手之间设有后遮挡件，所述后遮挡件与所述前遮挡件平行且与第一扶手、第二扶手垂直。

4.根据权利要求2所述的一种智能辅助排泄轮椅，其特征在于，所述前连接组件为中间设有前连接杆的对称结构，所述前连接杆的一端设有第一腰型孔，螺钉穿过第一腰型孔固定连接前卡扣，所述前卡扣通过第一铰链与前锁扣连接，前连接杆两端的所述前锁扣分别套设在所述第一下连杆的前端和第二下连杆的前端；

所述后连接组件为中间设有后连接杆的对称结构，所述后连接杆的一端设有第二腰型孔，螺钉穿过第二腰型孔固定连接后卡扣，所述后卡扣通过第二铰链与后锁扣连接，后连接杆两端的所述后锁扣分别套设在所述第一下连杆的后端和第二下连杆的后端。

5.根据权利要求1所述的一种智能辅助排泄轮椅，其特征在于，所述排泄模块包括坐板、安装在坐板下方用于支撑整个装置的支撑架以及安装至支撑架上部的用于驱动布帘开合的驱动机构，所述坐板中间为镂空部，所述布帘位于所述坐板的镂空部下方，所述支撑架中部安装有导流壳，所述导流壳与所述坐板的镂空部导通，所述支撑架下部固定连接有排泄打包桶，所述排泄打包桶位于所述导流壳下方并与所述导流壳导通；所述支撑架下部还固定有水箱，所述水箱与喷水枪的进水口连通，喷水枪的出水口与所述导流壳连通。

6.根据权利要求5所述的一种智能辅助排泄轮椅，其特征在于，所述驱动机构包括双输出轴电机、第一B型同步带轮、联轴器、同步转轴、第二B型同步带轮、第一A型同步带轮以及第二A型同步带轮，双输出轴电机的后端输出轴与第一B型同步带轮的轴心固定连接，双输出轴电机的前端输出轴通过联轴器与同步转轴的一端固定连接，所述同步转轴的另一端与所述第二B型同步带轮的轴心固定连接；

双输出轴电机和第一B型同步带轮固定在第一轴固定架上，所述第一B型同步带轮通过同步带转动连接有第一A型同步带轮，所述第一A型同步带轮固定在第一同步带轮固定架上，所述第一A型同步带轮、第一B型同步带轮以及第二B型同步带轮的连线为直角；第二B型同步带轮固定在第二轴固定架上，所述第二B型同步带轮通过同步带转动连接有第二A型同步带轮，所述第二A型同步带轮固定在第二同步带轮固定架上，所述第二A型同步带轮、第二B型同步带轮以及第一B型同步带轮的连线为直角。