[实用新型]一种智能辅助排泄轮椅有效
申请号: | 202021140880.X | 申请日: | 2020-06-18 |
公开(公告)号: | CN212699371U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 张岩岭;任刚跃;姜祖辉;于振中;李文兴 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | A61G5/00 | 分类号: | A61G5/00;A61G5/10 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 丁瑞瑞 |
地址: | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 辅助 排泄 轮椅 | ||
本实用新型公开了一种智能辅助排泄轮椅,包括辅助用户排泄并冲洗的排泄模块和用于携带并安装排泄模块的轮椅,所述轮椅包括左框架、右框架、前连接组件以及后连接组件,所述左框架和右框架的前端通过前连接组件固定连接,所述左框架和右框架的后端通过后连接组件固定连接,且所述左框架和右框架上均安装有大轮以及自由调整方向的小轮,所述排泄模块安装在左框架、右框架、前连接组件以及后连接组件形成的空间内;本实用新型的优点在于:提供一种干净卫生且便于老年人或者残疾人出行如厕的智能辅助排泄轮椅。
技术领域
本实用新型涉及养老助残设备领域,更具体涉及一种智能辅助排泄轮椅。
背景技术
由于世界上人口快速增长,各种疾病、事故等原因老年人、残疾人越来越多,人们对养老助残机器人的研究也日渐加强,同时伴随着养老助残辅助器材也日益增多;在养老助残机器人领域,辅助老年人或残疾人出行的设备是极其重要,且在安全性、功能性方面设计要求较高。尤其,辅助老年或残疾人人群出行的设备非常重要。但是在现阶段,养老助残机器人属于新兴产业,各种产品的设计水平良莠不齐,市场上辅助出行的设备基本上只是将重点放在行走的问题,而老年人或残疾人行动不便,尿频尿急,尿失禁等使他们在出行中不得不考虑上厕所的问题,这也导致他们的出行时间、出行场所受到了严重制约,使他们无法满足良好的出行体验。
中国专利公开号CN109771166A,公开了一种帮助残疾人处理排泄及呕吐的智能轮椅,包括轮椅本体,所述轮椅本体的扶手上设置有控制面板,所述轮椅本体的椅面下连接有上部开口的置物箱,所述椅面的表面上设有面板,所述控制面板用于控制所述面板打开和关闭;所述置物箱的底部为底板,所述底板在控制面板的控制下能够打开和关闭。该实用新型能够帮助患者自己独立解决呕吐物、排泄、起立和坐下。但是,如厕装置过于简单,只是将排泄物归置于塑料袋,不够干净卫生,另外,该实用新型的设计,对于不便出行的老年人和残疾人来说,很难依靠控制面板支撑而实现如厕。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于如何提供一种干净卫生且便于老年人或者残疾人出行如厕的智能辅助排泄轮椅。
本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的:一种智能辅助排泄轮椅,包括辅助用户排泄并冲洗的排泄模块和用于携带并安装排泄模块的轮椅,所述轮椅包括左框架、右框架、前连接组件以及后连接组件,所述左框架和右框架的前端通过前连接组件固定连接,所述左框架和右框架的后端通过后连接组件固定连接,且所述左框架和右框架上均安装有大轮以及自由调整方向的小轮,所述排泄模块安装在左框架、右框架、前连接组件以及后连接组件形成的空间内。本实用新型通过将辅助用户排泄并冲洗的排泄模块安装于轮椅上,便于老年人和残疾人出行如厕,且排泄模块能够冲洗,干净卫生。
优选的,所述左框架包括第一上连杆和第一下连杆,所述第一上连杆和第一下连杆的前端通过第一竖杆固定连接,所述第一上连杆和第一下连杆的后端通过第一弯杆固定连接,所述第一竖杆内套设第一转轴,第一转轴下端转动连接第一车轮架,一个所述小轮安装在第一车轮架下部,所述第一竖杆上端设有固定挡块;
所述右框架包括第二上连杆和第二下连杆,所述第二上连杆和第二下连杆的前端通过第二竖杆固定连接,所述第二上连杆和第二下连杆的后端通过第二弯杆固定连接,所述第二竖杆内套设第二转轴,第二转轴下端转动连接第二车轮架,一个所述小轮安装在第二车轮架下部,所述第二竖杆上端固定连接前遮挡安装架,前遮挡安装架向上延伸设有前遮挡转轴,所述前遮挡转轴上端转动连接前遮挡件的一端,所述前遮挡件的另一端卡接在所述固定挡块的卡槽内。
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