[实用新型]自动割草机

说明书

本申请公开一种自动割草机，包括：壳体；移动模块，用于带动所述自动割草机移动；用于割草的割草机构；罩设在所述割草机构外的护罩；控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并控制所述割草机构执行切割；第一浮动机构；所述第一浮动机构允许所述割草机构上下移动；所述割草机构在未受外力状态下位于其移动范围的初始切割位置；第二浮动机构；所述第二浮动机构允许所述护罩上下移动；所述护罩在未受外力状态下位于其移动范围内的初始罩设位置；其中，所述初始罩设位置和所述初始切割位置之一可被主动调节，另一可跟随被主动调节的位置进行被动调节。该智能割草机及其切割模块能够提升护罩和割草机构的浮动性能。

技术领域

本申请涉及割草设备技术领域，尤其涉及一种自动割草机。

背景技术

智能割草机也称为割草机机器人，其通过在草坪上自主行走实现对草坪的修缮。为实现智能割草机对不同地形的适应能力，避免地面不平整导致智能割草机无法通过或者影响切割效果，智能割草机通过配备浮动机构，进而实现护罩与割草机构在行走过程中依靠地形自主浮动，提升智能割草机的通过性能。

但是，现有智能割草机的护罩以及割草机构依靠共同的浮动机构进行浮动，浮动灵活性较差，从而地形适应能力有待进一步提升。

实用新型内容

鉴于上述不足，本申请的一个目的是提供一种自动割草机，以提升护罩和割草机构的浮动性能。

为达到上述至少一个目的，本申请采用如下技术方案：

一种自动割草机，包括：

壳体；

移动模块，用于带动所述自动割草机移动；

用于割草的割草机构；

罩设在所述割草机构外的护罩；

控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并控制所述割草机构执行切割；

连接所述割草机构的第一浮动机构；所述第一浮动机构允许所述割草机构上下移动；所述割草机构在未受外力状态下位于其移动范围的初始切割位置；

连接所述护罩的第二浮动机构；所述第二浮动机构允许所述护罩上下移动；所述护罩在未受外力状态下位于其移动范围内的初始罩设位置；其中，所述初始罩设位置和所述初始切割位置之一可被主动调节，另一可跟随被主动调节的位置进行被动调节。

作为一种优选的实施方式，所述护罩处于所述初始罩设位置时，所述第二浮动机构被所述第一浮动机构限位支撑。

作为一种优选的实施方式，述第一浮动机构和所述第二浮动机构均为连杆机构。

作为一种优选的实施方式，所述第一浮动机构或者所述第二浮动机构设有用于主动调节所述初始切割位置或者初始罩设位置的调节组件；所述调节组件在驱动所述第一浮动机构或者第二浮动机构动作时借由所驱动的浮动机构带动另一浮动机构。

作为一种优选的实施方式，述调节组件包括可围绕一竖直轴线转动的旋转件、以及设置于所述旋转件上的螺旋撑托板；所述第一浮动机构上设有搭在所述螺旋撑托板上的搭接部；所述螺旋撑托板通过所述旋转件正转反转以调节所述初始切割位置。

作为一种优选的实施方式，所述第二浮动机构上设有向下凸起的支撑凸起；所述支撑凸起设有配合平面；

所述第一浮动机构上设有向上凸起的限位凸起；在所述限位凸起的顶端与所述配合平面相接触时，所述初始切割位置与所述初始罩设位置联动调节。

作为一种优选的实施方式，所述支撑凸起远离所述护罩的一侧还设有内弧面；

所述限位凸起的顶端设有配合弧面；在所述限位凸起的顶端与所述内弧面相接触时，所述初始切割位置相对于所述初始罩设位置独立调节。