[实用新型]无人售卖柜及无人车

权利要求书

1.一种无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述无人售卖柜(10)包括货箱(100)、取货仓(200)、第一检测装置和驱动装置；

所述取货仓(200)设置于所述货箱(100)内，所述驱动装置设置于所述货箱(100)内，所述第一检测装置连接于所述取货仓(200)，所述驱动装置构造成驱动所述取货仓(200)伸出或收回于所述货箱(100)；

当所述第一检测装置检测到所述取货仓(200)内送入有商品时，所述驱动装置驱动所述取货仓(200)朝前伸出所述货箱(100)；

当所述第一检测装置检测到所述取货仓(200)内的商品被取走时，所述驱动装置驱动所述取货仓(200)朝后收回于所述货箱(100)。

2.根据权利要求1所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述驱动装置包括驱动电机(410)、齿轮(420)和齿条(430)；

所述驱动电机(410)安装于所述货箱(100)，所述齿轮(420)连接于所述驱动电机(410)，所述齿条(430)连接于所述取货仓(200)，所述齿轮(420)传动连接于所述齿条(430)。

3.根据权利要求1所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述驱动装置包括电机和滚珠丝杠；

所述电机安装于所述货箱(100)，所述滚珠丝杠的螺杆连接于所述电机，所述滚珠丝杠的螺母连接于所述取货仓(200)。

4.根据权利要求1所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述第一检测装置包括光栅传感器；

所述光栅传感器包括发光器(310)和受光器(320)，所述发光器(310)和所述受光器(320)分别设置在所述取货仓(200)的两个侧壁，所述发光器(310)与所述受光器(320)对称设置。

5.根据权利要求1所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述第一检测装置包括重力传感器；

所述重力传感器设置在所述取货仓(200)的底面。

6.根据权利要求1所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述无人售卖柜(10)还包括第二检测装置；

当所述第二检测装置检测到所述取货仓(200)伸出到位或收回到位时，所述驱动装置停止动作。

7.根据权利要求6所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述第二检测装置包括第一开关(510)和第二开关(520)；

所述第一开关(510)和所述第二开关(520)设置在所述取货仓(200)上，所述货箱(100)设置有触碰件(600)；

当所述取货仓(200)伸出到位时，所述触碰件(600)触发所述第一开关(510)，以使得所述驱动装置停止动作；

当所述取货仓(200)收回到位时，所述触碰件(600)触发所述第二开关(520)，以使得所述驱动装置停止动作。

8.根据权利要求7所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述第一开关(510)和所述第二开关(520)均为微动开关。

9.根据权利要求1所述的无人售卖柜(10)，其特征在于：

所述货箱(100)设置有滑轨，所述取货仓(200)滑动配合于所述滑轨。

10.一种无人车，其特征在于：

所述无人车包括底盘、导航系统以及权利要求1-9所述的无人售卖柜(10)；

所述无人售卖柜(10)连接于所述底盘，所述导航系统安装于所述底盘，所述导航系统构造成进行无人行驶导航。