[实用新型]无人售卖柜及无人车

说明书

本申请公开一种无人售卖柜及无人车，涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域。无人售卖柜包括货箱、取货仓、第一检测装置和驱动装置；取货仓设置于货箱内，驱动装置设置于货箱内，第一检测装置连接于取货仓，驱动装置构造成驱动取货仓伸出或收回于货箱；当第一检测装置检测到取货仓内送入有商品时，驱动装置驱动取货仓朝前伸出货箱；当第一检测装置检测到取货仓内的商品被取走时，驱动装置驱动取货仓朝后收回于货箱。无人售卖柜能够便捷地进行取货操作，安全性更高。

技术领域

本申请涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种无人售卖柜及无人车。

背景技术

传统的售货柜中，采用手动推动门板打开取货口的方式进行拿取货物，门板通过铰链安装在取货口上，或同时设置气缸伸缩回位管链接固定，在使用时，需要用力才能推开门板，并且存在卡住手的风险，给消费者造成诸多不便。

实用新型内容

本申请提供了一种无人售卖柜及无人车，无人售卖柜能够便捷地进行取货操作，安全性更高。

第一方面，提供了一种无人售卖柜，无人售卖柜包括货箱、取货仓、第一检测装置和驱动装置；取货仓设置于货箱内，驱动装置设置于货箱内，第一检测装置连接于取货仓，驱动装置构造成驱动取货仓伸出或收回于货箱；当第一检测装置检测到取货仓内送入有商品时，驱动装置驱动取货仓朝前伸出货箱；当第一检测装置检测到取货仓内的商品被取走时，驱动装置驱动取货仓朝后收回于货箱。

上述技术方案，取货仓相对货箱的伸出或收回是通过驱动装置驱动的，自动化程度更高，解放了用户的双手，只需在取货仓伸出货箱时单手即可轻松地取走商品，不存在被夹伤的风险。当取货仓伸出后，能够遮挡货箱内部空间，起到防盗作用，并且商品位于伸出的取货仓内，更加直观，便于用户快速拿取。通过第一检测装置来检测取货仓内的商品是否被取走，从而让驱动装置能够基于第一检测装置的检测结果来快速驱动取货仓伸出或收回，自动化程度更高，效率更快。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第一种可能的实现方式中，驱动装置包括驱动电机、齿轮和齿条；驱动电机安装于货箱，齿轮连接于驱动电机，齿条连接于取货仓，齿轮传动连接于齿条。

上述技术方案，驱动装置采用齿轮齿条的传动配合，便于驱动取货仓相对货箱移动。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第二种可能的实现方式中，驱动装置包括电机和滚珠丝杠；电机安装于货箱，滚珠丝杠的螺杆连接于电机，滚珠丝杠的螺母连接于取货仓。

上述技术方案，驱动装置还可采用滚珠丝杠，从而实现取货仓相对货箱的移动。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第三种可能的实现方式中，第一检测装置包括光栅传感器；光栅传感器包括发光器和受光器，发光器和受光器分别设置在取货仓的两个侧壁，发光器与受光器对称设置。

上述技术方案，第一检测装置采用光栅检测原理来检测取货仓内是否放入商品或者检测取货仓内的商品是否被取走，检测精度高。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第四种可能的实现方式中，第一检测装置包括重力传感器；重力传感器设置在取货仓的底面。

上述技术方案，第一检测装置还可以采用重力感应的原理来检测取货仓内是否放入商品或者检测取货仓内的商品是否被取走，检测效率更高。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第五种可能的实现方式中，无人售卖柜还包括第二检测装置；当第二检测装置检测到取货仓伸出到位或收回到位时，驱动装置停止动作。

上述技术方案，通过设置第二检测装置来配合驱动装置动作，能够精确把控取货仓的伸出行程和收回行程，使得无人售卖柜的自动取货效率更高。