[实用新型]一种新型滚柱结构的行星滚柱丝杠

权利要求书

1.一种新型滚柱结构的行星滚柱丝杠，其特征在于包括：丝杆(1)、螺母(2)、滚柱(3)、齿圈(4)、保持架(5)和挡圈(6)；

丝杆(1)上设有多头螺纹，螺母(2)的内侧两端分别设有齿圈安装槽；齿圈安装槽之间设置有与丝杆(1)对应的多头螺纹；

丝杆(1)与螺母(2)的螺纹螺距相同，螺纹头数相同；

滚柱(3)靠近两端分别设有齿轮结构(32)，滚柱(3)两侧的齿轮结构(32)上布有螺纹(31)；

滚柱(3)上的螺纹为单头螺纹，其螺距与丝杆(1)和螺母(2)的螺距相等；

螺母(2)的内侧两端的齿圈安装槽内分别设有齿圈(4)，齿圈(4)的外侧固定在螺母(2)齿圈安装槽内，齿圈(4)内侧设有内齿轮；

挡圈(6)为两个，分别布置在螺母(2)的两端，挡圈(6)用于将保持架(5)限位在齿圈(4)与挡圈(6)之间，实现轴向固定，并使保持架(5)能够沿周向转动；保持架(5)用于保持滚柱(3)之间的相对位置；

滚柱(3)靠近两端的齿轮的起始相位相同；

螺母(2)的内侧两端的齿圈相位相同；

滚柱(3)的螺纹和丝杆(1)的螺纹啮合的中心距与滚柱(3)上齿轮结构(32)和对应的齿圈(4)内侧的齿轮啮合的中心距相同。

2.根据权利要求1所述的一种新型滚柱结构的行星滚柱丝杠，其特征在于：齿圈(4)安装槽为环形槽。

3.根据权利要求1所述的一种新型滚柱结构的行星滚柱丝杠，其特征在于：保持架(5)为环状，沿周向均布通孔，通孔数量与滚柱(3)的数量相同，滚柱(3)的两端插入两端的保持架(5)通孔中，用于对滚柱(3)轴向限位。

4.根据权利要求1所述的一种新型滚柱结构的行星滚柱丝杠，其特征在于：保持架(5)的外圆与螺母(2)的内圆接触，实现对保持架(5)的径向限位。

5.根据权利要求1所述的一种新型滚柱结构的行星滚柱丝杠，其特征在于：保持架(5)的中间设有通孔，用于穿过丝杆(1)。

6.根据权利要求1所述的一种新型滚柱结构的行星滚柱丝杠，其特征在于：丝杆(1)的螺纹为三角螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种新型滚柱结构的行星滚柱丝杠，其特征在于：滚柱(3)分别和螺母(2)与丝杆(1)啮合，滚柱(3)与螺母(2)和滚柱(3)与丝杆(1)啮合的中心距相等，且其数值等于齿圈(4)与滚柱(3)上的齿轮结构(32)啮合中心距相等。

8.根据权利要求1所述的一种新型滚柱结构的行星滚柱丝杠，其特征在于：丝杆能够受外部驱动，将驱动丝杆的旋转运动转化成螺母的直线运动输出。

9.根据权利要求1所述的一种新型滚柱结构的行星滚柱丝杠，其特征在于：丝杆(1)受外力转动，带动滚柱(3)做螺旋啮合运动，滚柱(3)在轴向上与螺母(2)没有相对运动，滚柱(3)带动螺母(2)相对丝杆(1)做直线运动。

10.根据权利要求1所述的一种新型滚柱结构的行星滚柱丝杠，其特征在于：多个滚柱(3)排布在螺母(2)的内侧，滚柱(3)上的螺纹(31)的起始相位与齿轮结构(32)的起始相位没有要求，适应性提高。