[实用新型]一种新型滚柱结构的行星滚柱丝杠

说明书

本实用新型一种新型滚柱结构的行星滚柱丝杠，在滚柱齿轮结构部分，设置上与滚柱螺纹部分相同螺距的螺纹，设计成滚柱从一端到另一端统一的螺纹结构，同时在滚柱两端螺纹结构的基础上，设置一定长度的齿轮结构结构，使得在滚柱两端既具有螺纹结构又具有齿轮结构，保证了滚柱在中间部分与丝杆和螺母的螺旋啮合，同时保证了滚柱在两端与齿圈的齿轮啮合，该结构不要求滚柱两端的齿轮结构与中间的螺纹结构之间的相位角，降低了定位加工难度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种新型滚柱结构的行星滚柱丝杠，属于行星滚柱丝杠技术领域。

背景技术

现有的行星滚柱丝杠结构中，其滚柱两端的齿轮结构和两端的齿轮结构中间的螺纹结构需要根据在周向上的分布位置，满足相位角的对应关系，才能使得滚柱在任意位置时同时满足滚柱螺纹结构与丝杆和滚柱螺纹结构与螺母的螺旋啮合、滚柱齿轮结构与齿圈的行星轮系啮合。

上述结构对滚柱上的齿轮结构和螺纹结构有精确的相位要求，在生产过程中，由于螺纹结构需要在螺纹磨床上完成加工，齿轮结构需要在滚齿机等齿轮加工设备上完成，这就造成不管工序上先安排螺纹加工还是齿轮结构加工，均存在工件的二次装夹问题。而二次装夹会引起定位基准的变化，即使选择同一定位基准，由于二次装夹，其重复定位也是存在一定偏差的，这会造成加工精度的不稳定。为了解决这个问题，需要通过其他的途径来保证相位精度。这都引起加工效率的降低，加工成本的升高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题为：克服上述现有技术的不足，提供一种新型滚柱结构的行星滚柱丝杠，不对齿轮相位角和螺纹起始的相对位置进行要求，降低了定位加工难度，提高生产效率，提高加工加工精度。

本实用新型解决的技术方案为：一种新型滚柱结构的行星滚柱丝杠，包括：丝杆(1)、螺母(2)、滚柱(3)、齿圈(4)、保持架(5)和挡圈(6)；

丝杆(1)上设有多头螺纹，螺母(2)的内侧两端分别设有齿圈安装槽；齿圈安装槽之间设置有与丝杆(1)对应的多头螺纹；

丝杆(1)与螺母(2)的螺纹螺距相同，螺纹头数相同；

滚柱(3)靠近两端分别设有齿轮结构(32)，滚柱3两侧的齿轮结构(32)上布有螺纹(31)；

滚柱(3)上的螺纹为单头螺纹，其螺距与丝杆(1)和螺母(2)的螺距相等；

螺母(2)的内侧两端的齿圈安装槽内分别设有齿圈(4)，齿圈(4)的外侧固定在螺母(2)齿圈安装槽内，齿圈(4)内侧设有内齿轮；

挡圈(6)为两个，分别布置在螺母(2)的两端，挡圈(6)用于将保持架(5)限位在齿圈(4)与挡圈(6)之间，实现轴向固定，并使保持架(5)能够沿周向转动；保持架(5)用于保持滚柱(3)之间的相对位置。

滚柱(3)靠近两端的齿轮的起始相位相同；

螺母(2)的内侧两端的齿圈相位相同；

滚柱(3)的螺纹和丝杠(1)的螺纹啮合的中心距与滚柱(3)上齿轮(32)和对应的齿圈(4)内侧的齿轮啮合的中心距相同。

优选的，齿圈(4)安装槽为环形槽。

优选的，保持架(5)为环状，沿周向均布通孔，通孔数量与滚柱(3)的数量相同，滚柱(3)的两端插入两端的保持架(5)通孔中，用于对滚柱(3)轴向限位。

优选的，保持架(5)的外圆与螺母(2)的内圆接触，实现对保持架(5)的径向限位。

优选的，保持架(5)的中间设有通孔，用于穿过丝杆(1)。

优选的，丝杆(1)的螺纹为三角螺纹。