[实用新型]一种缓冲定位机械手

权利要求书

1.一种缓冲定位机械手，包括支架载体（2）；其特征在于：所述支架载体（2）上设置有用于执取物品的夹具组件；所述夹具组件相对支架载体（2）具有活动度；所述夹具组件与支架载体（2）之间设置有弹性件（15），弹性件（15）作用夹具组件相对支架载体（2）弹性复位活动。

2.根据权利要求1所述缓冲定位机械手，其特征在于：所述支架载体（2）上相对固定设置有位移检测部件（6）；所述夹具组件上相对固定设置有位移检测块（5），位移检测块（5）随夹具组件活动，位移检测块（5）与位移检测部件（6）位置相对应，以通过位移检测块（5）检测夹具组件的位移情况。

3.根据权利要求1所述缓冲定位机械手，其特征在于：所述夹具组件包括相对支架载体（2）可活动的移栽支架（8），弹性件（15）设置于支架载体（2）与移栽支架（8）之间，弹性件（15）一端相对作用于支架载体（2）上、另一端相对作用于移栽支架（8）上。

4.根据权利要求3所述缓冲定位机械手，其特征在于：所述支架载体（2）与移栽支架（8）之间设置有相互配套的滑轨（10）和滑块（7），滑块（7）滑动在滑轨（10）上，通过滑轨（10）与滑块（7）的相互配合，夹具组件线性滑动在支架载体（2）上。

5.根据权利要求1所述缓冲定位机械手，其特征在于：所述夹具组件包括一套或两套以上夹具本体（9）；所述支架载体（2）上设置有用于切换夹具本体（9）的夹具切换组件，夹具切换组件传动连接一套以上夹具本体（9），以驱动夹具本体（9）相对支架载体（2）活动。

6.根据权利要求5所述缓冲定位机械手，其特征在于：所述夹具切换组件包括切换动力部件（1）和切换传动件（3），切换动力部件（1）驱动切换传动件（3）相对支架载体（2）往复活动；所述夹具组件还包括相互固定连接的夹具支架（11）和传动轴（4），一套以上夹具本体（9）设置于夹具支架（11）上，传动轴（4）传动连接切换传动件（3），切换动力部件（1）至少通过切换传动件（3）和传动轴（4）驱动夹具本体（9）往复活动。

7.根据权利要求6所述缓冲定位机械手，其特征在于：所述传动轴（4）相对支架载体（2）转动式设置，传动轴（4）上设置有齿轮（16）；所述切换传动件（3）上设置有与齿轮（16）相啮合的齿条部（301），切换动力部件（1）驱动切换传动件（3）线性往复移动，以使一套以上夹具本体（9）绕传动轴（4）转动。

8.根据权利要求7所述缓冲定位机械手，其特征在于：所述支架载体（2）上设置有引导腔（201），引导腔（201）上设置有引导凸槽（202）；所述切换传动件（3）上设置有与引导凸槽（202）滑动配合的引导凹槽（302），以引导切换传动件（3）相对支架载体（2）线性活动。

9.根据权利要求7所述缓冲定位机械手，其特征在于：所述齿轮（16）至少部分伸入切换传动件（3）内腔，齿条部（301）设置于切换传动件（3）内壁上。

10.根据权利要求6所述缓冲定位机械手，其特征在于：所述夹具支架（11）上设置有相互垂直的第一安装部（1101）和第二安装部（1102），第一安装部（1101）和/或第二安装部（1102）上设置有所述夹具本体（9）。