[实用新型]一种3D金属线材折弯设备

权利要求书

1.一种3D金属线材折弯设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部从一端到另一端依次设有两组调直机构(2)、压紧进给机构(3)和转头成型机构(4)，所述转头成型机构(4)包括转盘转动机构(5)、折弯机构(6)、折弯移动机构(8)和剪切机构(7)，所述折弯移动机构(8)和剪切机构(7)均安装在转盘转动机构(5)上，所述折弯机构(6)安装在折弯移动机构(8)上，所述转盘转动机构(5)带动折弯机构(6)、折弯移动机构(8)和剪切机构(7)旋转，所述折弯移动机构(8)用于移动折弯机构(6)，所述剪切机构(7)用于对金属线材进行剪切；

金属线材依次通过调直机构(2)、压紧进给机构(3)和转头成型机构(4)完成金属线材的3D折弯与剪切。

2.根据权利要求1所述的一种3D金属线材折弯设备，其特征在于：两组所述调直机构(2)相互垂直设置，且通过支撑板(201)固定于机架(1)顶部，每组调直机构(2)包括边框(202)，所述边框(202)内设有分隔板(203)，所述分隔板(203)两侧与边框(202)之间连接有若干导向杆(204)，两个所述导向杆(204)之间设有滑块(205)，所述滑块(205)的一侧设有调直转轮(206)，所述滑块(205)朝向边框(202)的一端安装有调整螺杆(207)。

3.根据权利要求1所述的一种3D金属线材折弯设备，其特征在于：所述压紧进给机构(3)通过固定支板(10)安装在机架(1)上，所述压紧进给机构(3)包括第一伺服电机(301)、上层固定板(302)和下层固定板(303)，所述上层固定板(302)两侧和下层固定板(303)两侧之间设有连接板(304)，所述上层固定板(302)和下层固定板(303)之间一侧设有一个与第一伺服电机(301)输出端连接的主动轴(305)、若干传动轴(306)和若干从动轴(307)，所述主动轴(305)、传动轴(306)和从动轴(307)之间通过传动齿轮(316)相互联动，所述主动轴(305)、传动轴(306)和从动轴(307)均通过轴承(308)固定于上层固定板(302)和下层固定板(303)，所述主动轴(305)和从动轴(307)伸出上层固定板(302)的一端设有进给转轮(309)；

所述上层固定板(302)和下层固定板(303)之间另一侧设有若干压紧转轴(310)，所述压紧转轴(310)的底端通过轴承(308)连接于下层固定板(303)，所述压紧转轴(310)的顶端连接有压紧转轮(311)，所述压紧转轴(310)的中部同轴套接有轴承座(312)，所述轴承座(312)的一侧连接有手轮调节杆(313)，所述手轮调节杆(313)环设有张紧弹簧(314)，所述上层固定板(302)设有让位孔(315)，所述轴承座(312)与张紧弹簧(314)设置在让位孔(315)内。

4.根据权利要求1所述的一种3D金属线材折弯设备，其特征在于：所述机架(1)顶部一端设有轴心中空的转盘安装板(9)，所述转盘安装板(9)中空部分一侧设有第二伺服电机让位孔(901)，所述转盘转动机构(5)包括第二伺服电机(501)、与第二伺服电机(501)输出端通过齿轮连接的转盘(502)，所述第二伺服电机(501)安装于第二伺服电机让位孔(901)，所述转盘(502)一侧通过转盘轴承(902)连接于转盘安装板(9)，所述转盘(502)另一侧设有两个直线导轨(503)，所述剪切机构(7)连接于两个直线导轨(503)之间，所述两个直线导轨(503)之间还设有一个齿条(504)，所述第二伺服电机(501)与转盘(502)之间为齿传动；

所述剪切机构(7)包括带减速器的剪切伺服电机(701)和第一安装块(702)，所述剪切伺服电机(701)安装于第一安装块(702)，所述剪切伺服电机(701)的输出端穿过第一安装块(702)连接有偏心轮(711)，所述第一安装块(702)的一端设有连接轴(703)，所述连接轴(703)一端通过轴承连接有刀具摆动块(704)，所述刀具摆动块(704)上设有偏心轮放置孔(705)，所述偏心轮(711)放置在偏心轮放置孔(705)内，所述刀具摆动块(704)的一端连接有第一剪切刀具(706)，所述第一安装块(702)位于第一剪切刀具(706)一侧连接有第二安装板(707)，所述第二安装板(707)一侧固定有金属线材导向块(708)，所述金属线材导向块(708)靠近第一剪切刀具(706)的一端设有与第一剪切刀具(706)匹配的第二剪切刀具(709)，所述第二安装板(707)的两侧还设有安装侧板(710)，所述第二安装板(707)与安装侧板(710)的同一端固定于转盘(502)；

所述折弯机构(6)包括折弯伺服电机(601)和电机安装座(602)，所述折弯伺服电机(601)的输出端依次连接有精密行星减速器(603)、联轴器(604)、主动连轴(605)和主动齿轮(606)，所述折弯伺服电机(601)通过精密行星减速器(603)固定于电机安装座(602)底板的一端，所述主动齿轮(606)设置于电机安装座(602)顶部上方，所述电机安装座(602)通过套筒轴承(607)还安装有从动套筒(608)，所述从动套筒(608)位于电机安装座(602)顶部上方位置处，外表面同轴套接有与主动齿轮(606)啮合的从动齿轮(609)，所述从动套筒(608)内设有折弯固定轴(610)，所述折弯固定轴(610)顶部设有折弯销固定件(611)，所述折弯固定轴(610)的底端为固定端(612)，所述从动套筒(608)的顶部连接有折弯销转动件(613)，所述折弯销转动件(613)套接在折弯销固定件(611)外侧；

所述折弯移动机构(8)包括移动伺服电机(801)、移动伺服电机安装板(802)，所述移动伺服电机安装板(802)通过直线轴承(803)连接于直线导轨(503)，所述移动伺服电机(801)的输出端与齿条(504)形成齿传动，所述移动伺服电机安装板(802)还连接有折弯机构安装板(804)，所述折弯机构(6)的电机安装座(602)安装在折弯机构安装板(804)上，所述折弯机构安装板(804)上设有与折弯固定轴(610)的固定端(612)匹配的固定插口(805)。