[实用新型]一种3D金属线材折弯设备

说明书

本实用新型属于线材成型机械领域，特别涉及一种3D金属线材折弯设备，包括机架，所述机架的顶部从一端到另一端依次设有两组调直机构、压紧进给机构和转头成型机构，所述转头成型机构包括转盘转动机构、折弯机构、折弯移动机构和剪切机构，金属线材依次通过调直机构、压紧进给机构和转头成型机构完成金属线材的3D折弯与剪切。本实用新型设计结构简单、紧凑，控制精度高，金属线材，折弯成型好，适用于多种线材的3D折弯。

技术领域

本实用新型属于线材成型机械领域，特别涉及一种3D金属线材折弯设备。

背景技术

在金属线材加工中，往往需要对不同直径的丝线进行不同角度、不同方向的折弯，通常线材成型机主要由校直机构、送线机构、压紧机构、折弯成型机构以及切断机构等部分组成。通常选择线材成型机完成前述内容，一般的线材成型机分为2D线材成型机和3D线材成型机，其中3D线材成型机就是能折弯出具备立体结构的线材，其中3D线材成型机又分为转线与转头成型机两种。

转线线材成型机，它的原理就是用线材压紧驱动轮压紧线材的摩檫力使得线材与压紧驱动轮连同调制轮组一起旋转，达到线材转动的目的，但是折弯头并不转动。有一个缺点就是，对于较小线材线径如直径2-5线径较小的线材，没什么问题，但是对于大线径的线材，驱动压紧轮较难转动线材旋转，其原因是线材一端固定一端受扭转力作用造成的，为了避免转线线材成型机的上述问题，研发一种3D金属线材折弯设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术问题，提供一种3D金属线材折弯设备。

一种3D金属线材折弯设备，包括机架，所述机架的顶部从一端到另一端依次设有两组调直机构、压紧进给机构和转头成型机构，所述转头成型机构包括转盘转动机构、折弯机构、折弯移动机构和剪切机构，所述折弯移动机构和剪切机构均安装在转盘转动机构上，所述折弯机构安装在折弯移动机构上，所述转盘转动机构带动折弯机构、折弯移动机构和剪切机构旋转，所述折弯移动机构用于移动折弯机构，所述剪切机构用于对金属线材进行剪切；

金属线材依次通过调直机构、压紧进给机构和转头成型机构完成金属线材的3D折弯与剪切。

进一步地，两组所述调直机构相互垂直设置，且通过支撑板固定于机架顶部，每组调直机构包括边框，所述边框内设有分隔板，所述分隔板两侧与边框之间连接有若干导向杆，两个所述导向杆之间设有滑块，所述滑块的一侧设有调直转轮，所述滑块朝向边框的一端安装有调整螺杆。

进一步地，所述压紧进给机构通过固定支板安装在机架上，所述压紧进给机构包括第一伺服电机、上层固定板和下层固定板，所述上层固定板两侧和下层固定板两侧之间设有连接板，所述上层固定板和下层固定板之间一侧设有一个与伺服电机输出端连接的主动轴、若干传动轴和若干从动轴，所述主动轴、传动轴和从动轴之间通过传动齿轮相互联动，所述主动轴、传动轴和从动轴均通过轴承固定于上层固定板和下层固定板，所述主动轴和从动轴伸出上层固定板的一端设有进给转轮；

所述上层固定板和下层固定板之间另一侧设有若干压紧转轴，所述压紧转轴的底端通过轴承连接于下层固定板，所述压紧转轴的顶端连接有压紧转轮，所述压紧转轴的中部同轴套接有轴承座，所述轴承座的一侧连接有手轮调节杆，所述手轮调节杆环设有张紧弹簧，所述上层固定板设有让位孔，所述轴承座与张紧弹簧设置在让位孔内。

进一步地，所述机架顶部一端设有轴心中空的转盘安装板，所述转盘安装板中空部分一侧设有第二伺服电机让位孔，所述转盘转动机构包括第二伺服电机、与第二伺服电机输出端通过齿轮连接的转盘，所述第二伺服电机安装于第二伺服电机让位孔，所述转盘一侧通过转盘轴承连接于转盘安装板，所述转盘另一侧设有两个直线导轨，所述剪切机构连接于两个直线导轨之间，所述两个直线导轨之间还设有一个齿条，所述第二伺服电机与转盘之间为齿传动；