[实用新型]一种轨道式智能巡检机器人的变轨装置及变轨系统

权利要求书

1.一种轨道式智能巡检机器人的变轨装置，其特征在于，包括:

变轨固定座；

直线驱动机构，其固定于所述变轨固定座，所述直线驱动机构设有驱动端；

变轨移动座，其包括第一轨道和第二轨道；所述变轨移动座通过直线滑动组件与所述变轨固定座滑动连接，所述直线滑动组件沿X方向延伸；所述变轨移动座与所述驱动端连接；

所述变轨移动座在Y方向上的一端具有进轨区，所述变轨移动座在Y方向上另一端具有间隔的第一出轨区和第二出轨区；所述X方向与所述Y方向垂直；所述直线驱动机构用于驱动所述变轨移动座沿所述直线滑动组件移动，以使所述变轨移动座移动至第一位置或第二位置；所述变轨移动座位于第一位置时，所述第一轨道的一端位于所述进轨区，另一端位于所述第一出轨区；所述变轨移动座位于第二位置时，所述第二轨道的一端位于所述进轨区，另一端位于所述第二出轨区。

2.如权利要求1所述的轨道式智能巡检机器人的变轨装置，其特征在于，所述变轨移动座包括移动底板，所述第一轨道和所述第二轨道设于所述移动底板的顶部，所述移动底板的底部设有移动滑块，所述移动滑块与所述驱动端固接。

3.如权利要求1所述的轨道式智能巡检机器人的变轨装置，其特征在于，所述直线滑动组件包括直线滑轨和直线滑块，所述直线滑轨设于所述变轨固定座或所述变轨移动座，所述直线滑块设于所述变轨移动座或所述变轨固定座。

4.如权利要求1所述的轨道式智能巡检机器人的变轨装置，其特征在于，所述第一轨道包括直轨，所述第二轨道包括弯轨；所述第一轨道和第二轨道的数量为多个。

5.如权利要求1所述的轨道式智能巡检机器人的变轨装置，其特征在于，所述变轨装置还包括射频识别标签，所述射频识别标签存储有变轨盘编号。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的轨道式智能巡检机器人的变轨装置，其特征在于，所述变轨装置还包括控制箱和光电传感器，所述光电传感器与控制箱电连接，所述光电传感器用于检测巡检机器人是否通过变轨装置，所述控制箱用于与巡检机器人进行通信。

7.如权利要求6所述的轨道式智能巡检机器人的变轨装置，其特征在于，所述变轨移动座还包括挡板，当所述变轨移动座处于第一位置时，所述挡板位于第二出轨区，当所述变轨移动座处于第二位置时，所述挡板位于第一出轨区。

8.一种变轨系统，其特征在于，包括巡检机器人和如权利要求1-7中任意一项所述的变轨装置；所述巡检机器人通过通信模块与变轨装置进行通信，所述变轨装置根据接收到的控制信号来控制变轨移动座的状态。

9.如权利要求8所述的变轨系统，其特征在于，所述通信模块包括LoRa无线通信模块。

10.如权利要求8所述的变轨系统，其特征在于，所述巡检机器人还用于通过wifi通信模块将变轨后的状态信息以及故障信息发送至后台服务器。