[实用新型]一种电池圆管长度检测分选机

权利要求书

1.一种电池圆管长度检测分选机，包括防护罩（1）、接料框（2）、振动盘（3）、电源开关（4）、PC显示屏（5）、台板（6）、电控箱（7）、框架（8）、三色灯（9）、显示屏（10）和操作台（11），其特征在于：防护罩（1）顶端固定三色灯（9），前面上方设有显示屏（10），显示屏（10）下方设有操作台（11），防护罩（1）左侧前底端连接PC显示屏（5），左侧后端链接振动盘（3），防护罩（1）底端固定台板（6），台板（6）上放置接料框（2），台板（6）底端固定框架（8），框架（8）内放置电控箱（7），电控箱（7）右侧设有电源开关（4）；

所述防护罩（1）内放置检测分选机（12），检测分选机（12）由卸料皮带传送机（13）、机械手模组（14）和测量模组（15）组成，卸料皮带传送机（13）底端固定台板（6），卸料皮带传送机（13）中上方设有机械手模组（14），左侧设有测量模组（15）；

所述卸料皮带传送机（13）由调速电机（101）、电机固定板（102）、第一支撑座（109）、第一调节座（118）组成，调速电机（101）一侧固定输入带轮（103），并连接电机固定板（102），电机固定板（102）上方固定输出带轮（108），输入带轮（103）和输出带轮（108）之间连接同步带（104），输出带轮（108）依次连接输入滚轴（105）、普通平键C型键（106）和深沟球轴承（107），深沟球轴承（107）下方设有第一支撑座（109），第一支撑座（109）顶端固定第一挡板（110），第一支撑座（109）一侧连接第二挡板（112），另一侧连接第三挡板（113），第二挡板（112）和第三挡板（113）外侧固定有良品侧块（111），前端连接支撑轴（116）和流水线滚筒（117），支撑轴（116）内侧加工垫板（115），流水线滚筒（117）两侧设有第一调节座（118）和孔用弹性挡圈（119），流水线滚筒（117）和输出带轮（108）之间连接平皮带（114）；

所述测量模组（15）由第一立柱（120）、测量模组底板（121）、立板（125）和相机（127）组成，测量模组底板（121）底端加工第一立柱（120），测量模组底板（121）左前方安装光源（122），光源（122）两侧固定支撑柱（123），支撑柱（123）上方连接测量座（124），测量模组底板（121）左后方固定底板（132），底板（132）顶面固定立板（125），立板（125）顶端加工第一固定块（128），第一固定块（128）上设置旋钮（129），上方固定第二调节座（131），第二调节座（131）连接固定座（126），固定座（126）中间加装相机（127），立板（125）后面固定加强筋（130），测量模组底板（121）右前方固定V槽定位座（135），V槽定位座（135）顶端连接定位座（133），V槽定位座（135）和定位座（133）中间安装光纤传感器（134）；

所述机械手模组（14）由气缸安装板（140）、第二支撑座（145）、X轴模组（149）和拖链（156）组成，第二支撑座（145）底端设有垫圈（148），第二支撑座（145）顶端连接第二立柱（144），第二立柱（144）上方连接分拣组件（146），顶端固定机械臂安装座（153）和锁紧螺母（154），分拣组件（146）上方设有X轴模组（149），X轴模组（149）底端连接微型光电传感器（147），右端连接膜片联轴器（150），膜片联轴器（150）右端连接400W伺服电机（151），400W伺服电机（151）后侧装有模组安装板（152），模组安装板（152）固定在机械臂安装座（153）上，X轴模组（149）上方设有拖链（156），拖链（156）右侧加工拖链导槽（155），X轴模组（149）左侧连接第一连接板（158），第一连接板（158）顶端连接拖链固定板（159），拖链固定板（159）顶端固定汇流排（157），第一连接板（158）上固定Z轴升降气缸（136），Z轴升降气缸（136）底端连接第二固定块（138），第二固定块（138）内侧设有浮动接头（137），第二固定块（138底端连接气缸安装板（140），气缸安装板（140）固定在第一连接板（158）上，中间加工有线性滑轨（139），气缸安装板（140）下方固定垫块（141），垫块（141）上固定手指气缸（142），手指气缸（142）底端连接夹爪（143）；

所述分拣组件（146）由第二连接板（163）、第一固定板（164）和第二固定板（166）组成，第二连接板（163）上固定第一固定板（164）和第二固定板（166），第一固定板（164）连接第一双轴气缸（162），第一双轴气缸（162）顶端装有第一气管接头（165），第一双轴气缸（162）前端连接第一衔接板（161），第一衔接板（161）前端连接分料座（160），第二固定板（166）连接第二双轴气缸（167），第二双轴气缸（167）顶端装有第二气管接头（168），第二双轴气缸（167）前端连接第二衔接板（169），第二衔接板（169）前端连接分选盒（170）。