[实用新型]一种电池圆管长度检测分选机

说明书

本实用新型公开了一种电池圆管长度检测分选机，包括防护罩、接料框、振动盘、电源开关、PC显示屏、台板、电控箱、框架、三色灯、显示屏和操作台，所述防护罩顶端固定三色灯，前面上方设有显示屏，显示屏下方设有操作台，防护罩左侧前底端连接PC显示屏，左侧后端链接振动盘，防护罩底端固定台板，台板上放置接料框，台板底端固定框架；本实用新型的电池圆管长度检测检测分选机，打开电源开关，让机械进行工作，振动盘将电池有序定向排列整齐、准确地输送到测量模组上进行检测，之后通过机械手模组之间的相互协作把各类电池送进各自的卸料皮带传送机上，最后流入接料框中，是一种能对电池进行精确检测和分类的检测分选机。

技术领域

本实用新型涉及机械工具技术领域，具体为一种电池圆管长度检测分选机。

背景技术

电池的测量分选是个精细的用作，目前电池圆管的检测机器在国内大部分都是采用接触式测量，其测量速度慢，测头测量各项异性影响测量精度，且测量头易磨损，测量数据十分不稳定，还容易损坏电池圆管表面光洁度。故现在的测试方法难以达到客户要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池圆管长度检测分选机，具有有效检测分选电池尺寸，精准度高的优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池圆管长度检测分选机，包括防护罩、接料框、振动盘、电源开关、PC显示屏、台板、电控箱、框架、三色灯、显示屏和操作台，所述防护罩顶端固定三色灯，前面上方设有显示屏，显示屏下方设有操作台，防护罩左侧前底端连接PC显示屏，左侧后端链接振动盘，防护罩底端固定台板，台板上放置接料框，台板底端固定框架，框架内放置电控箱，电控箱右侧设有电源开关；

所述防护罩内放置检测分选机，检测分选机由卸料皮带传送机、机械手模组和测量模组组成，卸料皮带传送机底端固定台板，卸料皮带传送机中上方设有机械手模组，左侧设有测量模组；

所述卸料皮带传送机由调速电机、电机固定板、第一支撑座、第一调节座组成，调速电机一侧固定输入带轮，并连接电机固定板，电机固定板上方固定输出带轮，输入带轮和输出带轮之间连接同步带，输出带轮依次连接输入滚轴、普通平键C型键和深沟球轴承，深沟球轴承下方设有第一支撑座，第一支撑座顶端固定第一挡板，第一支撑座一侧连接第二挡板，另一侧连接第三挡板，第二挡板和第三挡板外侧固定有良品侧块，前端连接支撑轴和流水线滚筒，支撑轴内侧加工垫板，流水线滚筒两侧设有第一调节座和孔用弹性挡圈，流水线滚筒和输出带轮之间连接平皮带；

所述测量模组由第一立柱、测量模组底板、立板和相机组成，测量模组底板底端加工第一立柱，测量模组底板左前方安装光源，光源两侧固定支撑柱，支撑柱上方连接测量座，测量模组底板左后方固定底板，底板顶面固定立板，立板顶端加工第一固定块，第一固定块上设置旋钮，上方固定第二调节座，第二调节座连接固定座，固定座中间加装相机，立板后面固定加强筋，测量模组底板右前方固定V槽定位座，V槽定位座顶端连接定位座，V槽定位座和定位座中间安装光纤传感器；

所述机械手模组由气缸安装板、第二支撑座、X轴模组和拖链组成，第二支撑座底端设有垫圈，第二支撑座顶端连接第二立柱，第二立柱上方连接分拣组件，顶端固定机械臂安装座和锁紧螺母，分拣组件上方设有X轴模组，X轴模组底端连接微型光电传感器，右端连接膜片联轴器，膜片联轴器右端连接400W伺服电机，400W伺服电机后侧装有模组安装板，模组安装板固定在机械臂安装座上，X轴模组上方设有拖链，拖链右侧加工拖链导槽，X轴模组左侧连接第一连接板，第一连接板顶端连接拖链固定板，拖链固定板顶端固定汇流排，第一连接板上固定Z轴升降气缸，Z轴升降气缸底端连接第二固定块，第二固定块内侧设有浮动接头，第二固定块底端连接气缸安装板，气缸安装板固定在第一连接板上，中间加工有线性滑轨，气缸安装板下方固定垫块，垫块上固定手指气缸，手指气缸底端连接夹爪；