[实用新型]一种五金件注塑用的自动放置夹具

权利要求书

1.一种五金件注塑用的自动放置夹具，其特征在于，包括机械手、固定板、推板和气缸，所述固定板水平设置并通过连接件固定连接在所述机械手的下端，所述推板水平设置在所述固定板的下方，所述气缸固定安装在所述固定板的顶面，所述气缸的活动轴竖向穿过所述固定板并与所述推板连接以带动所述推板上下移动；

所述固定板上的左右两侧各设有一组竖向向下的定位组件，所述推板上设有供所述定位组件穿过的过孔，所述推板上的两侧分别设有竖向向下并与所述定位组件一一对应的顶出组件，定位组件的下端用于夹持五金件，顶出组件用于向下运动将定位组件上的五金件顶脱，以使五金件掉落在外部用于注塑的下模具上。

2.根据权利要求1所述的五金件注塑用的自动放置夹具，其特征在于，所述连接件包括位于所述固定板上方水平设置的连接板，以及竖向连接在所述连接板的底面上的连接杆，所述机械手连接在所述连接板的顶面，所述固定板连接在所述连接杆的下端。

3.根据权利要求2所述的五金件注塑用的自动放置夹具，其特征在于，所述连接杆为两根，所述气缸于两根所述连接杆的中间固定安装在所述固定板。

4.根据权利要求1所述的五金件注塑用的自动放置夹具，其特征在于，所述固定板上还设有多个竖向向下的导柱，所述导柱的下端为锥形尖端，所述导柱的下端用于与外部用于注塑的下模具进行导向配合，外部用于注塑的下模具设有供所述导柱的下端插入的导向孔；所述推板上嵌设有与所述导柱一一对应的导套，所述导套套设在所述导柱上以对上下运动的推板进行导向。

5.根据权利要求1所述的五金件注塑用的自动放置夹具，其特征在于，所述固定板上设有用于安装定位组件且为竖向通孔结构的第一安装孔，所述定位组件的顶端嵌设在所述第一安装孔内，所述固定板的顶面设有罩盖住所述第一安装孔的定位组件压板，所述定位组件压板通过第一螺丝与固定板锁紧连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的五金件注塑用的自动放置夹具，其特征在于，所述推板上设有用于安装顶出组件且为竖向通孔结构的第二安装孔，所述顶出组件的顶端嵌设于所述第二安装孔内，所述推板的顶面设有罩盖住所述第二安装孔的顶出组件压板，所述顶出组件压板通过第二螺丝与推板固定连接。