[实用新型]一种五金件注塑用的自动放置夹具

说明书

一种五金件注塑用的自动放置夹具，包括机械手、固定板、推板和气缸，固定板水平设置并通过连接件固定连接在机械手的下端，推板水平设置在所述固定板的下方，气缸固定安装在固定板的顶面，气缸的活动轴竖向穿过固定板并与推板连接以带动推板上下移动；固定板上的左右两侧各设有一组竖向向下的定位组件，推板上设有供定位组件穿过的过孔，推板上的两侧分别设有竖向向下并与定位组件一一对应的顶出组件，定位组件的下端用于夹持五金件，顶出组件用于向下运动将定位组件上的五金件顶脱，以使五金件掉落在外部用于注塑的下模具上。本实用新型的五金件注塑用的自动放置夹具采用自动化作业，不仅提高了工作效率，节省人力及成本，且具有较高的安全性能。

技术领域

本实用新型涉及五金件注塑设备领域，具体涉及一种五金件注塑用的自动放置夹具。

背景技术

五金件是人们生活中时常常用到的零件，其种类繁多，且每种五金件的形状多种多样。目前，在五金件的生产加工过程中通常需要进行注塑成型，而注塑前期，需要将五金件固定后放入注塑模具内然后进行注塑，现有技术通常采用人工手持的方式进行，不仅工作效率低，而且人工手持劳动强度大，对位精度差，容易出现注塑次品，另外，此种手持操作对操作人员来说也不安全，即存在很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种五金件注塑用的自动放置夹具，以解决现有技术的注塑工艺，通过人工手持的方式将五金件放置到模具上，存在劳动强度大，对位精度差，且不安全的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种五金件注塑用的自动放置夹具，包括机械手、固定板、推板和气缸，所述固定板水平设置并通过连接件固定连接在所述机械手的下端，所述推板水平设置在所述固定板的下方，所述气缸固定安装在所述固定板的顶面，所述气缸的活动轴竖向穿过所述固定板并与所述推板连接以带动所述推板上下移动；

所述固定板上的左右两侧各设有一组竖向向下的定位组件，所述推板上设有供所述定位组件穿过的过孔，所述推板上的两侧分别设有竖向向下并与所述定位组件一一对应的顶出组件，定位组件的下端用于夹持五金件，顶出组件用于向下运动将定位组件上的五金件顶脱，以使五金件掉落在外部用于注塑的下模具上。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述连接件包括位于所述固定板上方水平设置的连接板，以及竖向连接在所述连接板的底面上的连接杆，所述机械手连接在所述连接板的顶面，所述固定板连接在所述连接杆的下端。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述连接杆为两根，所述气缸于两根所述连接杆的中间固定安装在所述固定板。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述固定板上还设有多个竖向向下的导柱，所述导柱的下端为锥形尖端，所述导柱的下端用于与外部用于注塑的下模具进行导向配合，外部用于注塑的下模具设有供所述导柱的下端插入的导向孔；所述推板上嵌设有与所述导柱一一对应的导套，所述导套套设在所述导柱上以对上下运动的推板进行导向。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述固定板上设有用于安装定位组件且为竖向通孔结构的第一安装孔，所述定位组件的顶端嵌设在所述第一安装孔内，所述固定板的顶面设有罩盖住所述第一安装孔的定位组件压板，所述定位组件压板通过第一螺丝与固定板锁紧连接。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述推板上设有用于安装顶出组件且为竖向通孔结构的第二安装孔，所述顶出组件的顶端嵌设于所述第二安装孔内，所述推板的顶面设有罩盖住所述第二安装孔的顶出组件压板，所述顶出组件压板通过第二螺丝与推板固定连接。

本实用新型的五金件注塑用的自动放置夹具，通过采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：

1)通过机械手进行移动操作，使得五金件放置在模具上的对位精度高，从而提高了产品质量；

2)两组一一对应的定位组件和顶出组件，可同时对两个五金件件进行注塑时的放置操作，即提高了工作效率；