[实用新型]一种全自动乔木林喷洒农药无人机

权利要求书

1.一种全自动乔木林喷洒农药无人机，其特征在于，包括：

无人机体(1)，所述无人机体(1)上两个相机臂之间均固定安装有安装板(2)，每一块安装板(2)的底部均固定安装有蓄液罐(3)；

混液罐(4)，所述混液罐(4)固定安装在无人机体(1)底部的中心位置处并通过导管分别与每一个蓄液罐(3)连通，且导管上固定安装有电磁阀，所述混液罐(4)的底部安装有喷晒器(5)；

防护件(6)，用于对喷晒器(5)进行保护的所述防护件(6)安装在无人机体(1)上。

2.根据权利要求1所述的全自动乔木林喷洒农药无人机，其特征在于，所述喷晒器(5)包括排液管和多个高压喷头，所述排液管固定安装在混液罐(4)的底部并与混液罐(4)的出液口固定连接，且排液管的管壁上固定安装有若干个环形分布的高压喷头。

3.根据权利要求1所述的全自动乔木林喷洒农药无人机，其特征在于，所述混液罐(4)内安装有搅拌器，且搅拌器包括驱动电机和搅拌杆，所述驱动电机固定安装在混液罐(4)的顶部，且驱动电机的输出端延伸至混液罐(4)内并固定安装有搅拌杆。

4.根据权利要求1所述的全自动乔木林喷洒农药无人机，其特征在于，所述防护件(6)包括气缸(61)、底盘(62)和弹性风琴布(63)，多个规格相同的所述气缸(61)分别安装在多块安装板(2)上，且气缸(61)的输出端固定安装在底盘(62)上，所述底盘(62)的圆心处开设有通腔，所述底盘(62)上固定嵌合有多块弧形的弹性风琴布(63)，且弹性风琴布(63)的顶部与蓄液罐(3)的下表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的全自动乔木林喷洒农药无人机，其特征在于，所述底盘(62)上安装有降震器(7)，且降震器(7)包括中空减震盘(71)、伸缩杆(72)和弹簧(73)，所述中空减震盘(71)通过多根伸缩杆(72)安装在底盘(62)的下表面，且每一根伸缩杆(72)上均串有弹簧(73)，所述弹簧(73)的一端与底盘(62)的下表面固定连接，且弹簧(73)的另一端与中空减震盘(71)的上表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的全自动乔木林喷洒农药无人机，其特征在于，每一个所述蓄液罐(3)上均安装有进液阀(8)。