[实用新型]一种全自动乔木林喷洒农药无人机

说明书

本实用新型提供一种全自动乔木林喷洒农药无人机。所述全自动乔木林喷洒农药无人机包括无人机体、混液罐和防护件，无人机体上两个相机臂之间均固定安装有安装板，每一块安装板的底部均固定安装有蓄液罐，混液罐固定安装在无人机体底部的中心位置处并通过导管分别与每一个蓄液罐连通，且导管上固定安装有电磁阀，混液罐的底部安装有喷晒器，用于对喷晒器进行保护的防护件安装在无人机体上。本实用新型提供的全自动乔木林喷洒农药无人机具有应变能力强并以根据不同区域乔木林进行农药喷洒的的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机喷洒技术领域，尤其涉及一种全自动乔木林喷洒农药无人机。

背景技术

乔木是指树身高大的树木，由根部发生独立的主干，树干和树冠有明显区分。有一个直立主干，且通常高达六米至数十米的木本植物称为乔木。其往往树体高大，具有明显的高大主干。又可依其高度而分为伟乔(31米以上)、大乔(21～30米)、中乔(11～20米)、小乔(6～10米)等有四级。

而为保护乔木林的健康成长，因此需要无人机进行农药喷洒，而现有无人机喷洒具有较多的缺点，由于在喷洒农药前都将调配好的农药放置到无人机的储放罐中，导致在实际过程中遇到突发虫蚁的乔木林时需要重新配置，导致操作较为麻烦。

因此，有必要提供一种全自动乔木林喷洒农药无人机解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种应变能力强并以根据不同区域乔木林进行农药喷洒的全自动乔木林喷洒农药无人机。

本实用新型提供的全自动乔木林喷洒农药无人机包括：无人机体、混液罐和防护件，无人机体上两个相机臂之间均固定安装有安装板，每一块安装板的底部均固定安装有蓄液罐，混液罐固定安装在无人机体底部的中心位置处并通过导管分别与每一个蓄液罐连通，且导管上固定安装有电磁阀，混液罐的底部安装有喷晒器，用于对喷晒器进行保护的防护件安装在无人机体上。

优选的，喷晒器包括排液管和多个高压喷头，排液管固定安装在混液罐的底部并与混液罐的出液口固定连接，且排液管的管壁上固定安装有若干个环形分布的高压喷头。

优选的，混液罐内安装有搅拌器，且搅拌器包括驱动电机和搅拌杆，驱动电机固定安装在混液罐的顶部，且驱动电机的输出端延伸至混液罐内并固定安装有搅拌杆，开启驱动电机带动搅拌杆即可对不同蓄液罐注入到混液罐进行混合。

优选的，防护件包括气缸、底盘和弹性风琴布，多个规格相同的气缸分别安装在多块安装板上，且气缸的输出端固定安装在底盘上，底盘的圆心处开设有通腔，底盘上固定嵌合有多块弧形的弹性风琴布，且弹性风琴布的顶部与蓄液罐的下表面固定连接，开启气缸回程从而拉动底盘上滑同时弹性风琴布进行收缩，因此喷晒器穿过底盘上的通腔伸出，从而可以对地面的乔木林进行喷洒农药，而在无人机体飞行过程中，利用气缸推动底盘下滑使得喷晒器收纳在由弹性风琴布组成的防护罩内，提高了对喷晒器的保护。

优选的，底盘上安装有降震器，且降震器包括中空减震盘、伸缩杆和弹簧，中空减震盘通过多根伸缩杆安装在底盘的下表面，且每一根伸缩杆上均串有弹簧，弹簧的一端与底盘的下表面固定连接，且弹簧的另一端与中空减震盘的上表面固定连接，在无人机体降落时，中空减震盘与地面接触后压缩伸缩杆从而弹簧压缩，因此降低了无人机体落地时的振幅提高其稳定性。

优选的，每一个蓄液罐上均安装有进液阀，便于进液。

与相关技术相比较，本实用新型提供的全自动乔木林喷洒农药无人机具有如下有益效果：

1、本实用新型无人机体上设置多个蓄液罐可以储放不同类型的农药杀虫剂，开启所需蓄液罐上的电磁阀以及喷晒器上的高压喷头，因此对乔木林进行农药喷洒，而遇到需要强力杀虫的乔木林区域，可开启多个蓄液罐上的电磁阀上，利用搅拌器对其混合搅即可进行实时调配农药，使得设备应变能力强，灵活度高，并使得无人机体可以根据不同区域的乔木林进行农药喷洒；