[实用新型]一种具有上下料机构的自动避障搬运机器人

权利要求书

1.一种具有上下料机构的自动避障搬运机器人，其特征在于，包括：旋转底座(1)和第一支撑臂(2)；

所述旋转底座(1)与第一支撑臂(2)通过联轴转动连接；

所述第一支撑臂(2)的顶部通过转轴(3)与第二支撑臂(4)的一端转动连接，且第二支撑臂(4)的另一端通过转轴(3)与第三支撑臂(5)的一端转动连接；

所述第三支撑臂(5)的另一端通过转轴(3)与第四支撑臂(6)的一端转动连接，且第四支撑臂(6)的另一端通过转轴(3)与吊架(7)转动转动连接；

所述吊架(7)的水平端内壁螺栓固定有纵置电机(71)，且纵置电机(71)通过联轴与安装板(8)传动连接；

所述安装板(8)的底部焊接有搬运架(85)；

所述安装板(8)的内部设置有横置伸缩气缸(81)，且横置伸缩气缸(81)上连接有翻转电机(82)；

所述翻转电机(82)通过联轴与推料板(83)传动连接；

所述搬运架(85)的两侧竖直端外壁对称设置有红外线测距仪(852)。

2.根据权利要求1所述的一种具有上下料机构的自动避障搬运机器人，其特征在于，所述第一支撑臂(2)通过第一伸缩气缸(9)与第二支撑臂(4)连接；

所述第二支撑臂(4)通过第二伸缩气缸(10)与第三支撑臂(5)连接；

所述第三支撑臂(5)通过第三伸缩气缸(11)与第四支撑臂(6)连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有上下料机构的自动避障搬运机器人，其特征在于，还包括橡胶垫(84)；

所述橡胶垫(84)粘贴在推料板(83)的内壁；

所述橡胶垫(84)的厚度小于推料板(83)的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种具有上下料机构的自动避障搬运机器人，其特征在于，还包括横置电机(851)；

所述横置电机(851)螺栓固定在搬运架(85)的一侧竖直端外壁；

所述横置电机(851)通过联轴与搬运架(85)竖直端内壁上的输送辊(853)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有上下料机构的自动避障搬运机器人，其特征在于，还包括连接架(854)；

所述连接架(854)的数量为若干个，若干个所述连接架(854)分别等距设置在搬运架(85)的两侧竖直端内壁；

所述连接架(854)的竖直端外壁转动连接有侧位辊(855)。

6.根据权利要求5所述的一种具有上下料机构的自动避障搬运机器人，其特征在于，还包括弹性层(856)；

所述弹性层(856)包裹在侧位辊(855)的外壁；

所述弹性层(856)的内壁呈环形且等角度结构嵌设有若干个储气管(857)。