[实用新型]一种具有上下料机构的自动避障搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有上下料机构的自动避障搬运机器人，包括：旋转底座和第一支撑臂；所述第一支撑臂的顶部通过转轴与第二支撑臂的一端转动连接，且第二支撑臂的另一端通过转轴与第三支撑臂的一端转动连接，所述第三支撑臂的另一端通过转轴与第四支撑臂的一端转动连接，且第四支撑臂的另一端通过转轴与吊架转动转动连接，所述安装板的底部焊接有搬运架，所述安装板的内部设置有横置伸缩气缸，且横置伸缩气缸上连接有翻转电机，所述翻转电机通过联轴与推料板传动连接。本实用新型中，该搬运机器人采用可伸缩翻转结构的推料板，配合输送辊的滚动方式，实现了对搬运物料自动上下料的搬运方式，提高了搬运机器人的搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，尤其涉及一种具有上下料机构的自动避障搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，相对于人工搬动的方式，其具有快速，高效，准确和便捷的优势，使得搬运机器人在现在工厂车间内具有广泛的使用前景，也为生产生活带来了较大的便利之处。

然而现有的搬运机器人在搬运物料时，往往还是需要人工手动调节搬运物料的上下料位置，使得搬运机器人无法实现自动化的上下料操作，从而降低了搬运机器人的搬运效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有上下料机构的自动避障搬运机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有上下料机构的自动避障搬运机器人，包括：旋转底座和第一支撑臂；

所述旋转底座与第一支撑臂通过联轴转动连接；

所述第一支撑臂的顶部通过转轴与第二支撑臂的一端转动连接，且第二支撑臂的另一端通过转轴与第三支撑臂的一端转动连接；

所述第三支撑臂的另一端通过转轴与第四支撑臂的一端转动连接，且第四支撑臂的另一端通过转轴与吊架转动转动连接；

所述吊架的水平端内壁螺栓固定有纵置电机，且纵置电机通过联轴与安装板传动连接；

所述安装板的底部焊接有搬运架；

所述安装板的内部设置有横置伸缩气缸，且横置伸缩气缸上连接有翻转电机；

所述翻转电机通过联轴与推料板传动连接；

所述搬运架的两侧竖直端外壁对称设置有红外线测距仪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一支撑臂通过第一伸缩气缸与第二支撑臂连接；

所述第二支撑臂通过第二伸缩气缸与第三支撑臂连接；

所述第三支撑臂通过第三伸缩气缸与第四支撑臂连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括橡胶垫；

所述橡胶垫粘贴在推料板的内壁；

所述橡胶垫的厚度小于推料板的厚度。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括横置电机；

所述横置电机螺栓固定在搬运架的一侧竖直端外壁；

所述横置电机通过联轴与搬运架竖直端内壁上的输送辊传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括连接架；

所述连接架的数量为若干个，若干个所述连接架分别等距设置在搬运架的两侧竖直端内壁；

所述连接架的竖直端外壁转动连接有侧位辊。