[实用新型]一种测温取样探头的自动装夹装置

权利要求书

1.一种测温取样探头的自动装夹装置，其特征在于，所述装置包括控制器、基座和安装于所述基座上的第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构和移载机构；所述移载机构包括滑轨组件和筒体夹具，所述筒体夹具可沿所述滑轨组件移动，所述滑轨组件安装于所述基座的中心线上；所述第三上料机构位于所述移载机构的后侧，用以将装有测温取样探头的筒体输送至所述筒体夹具；所述第一上料机构和第二上料机构分别位于所述滑轨组件的两侧，为所述筒体提供瓶口和下封头；在所述滑轨组件的两侧以及所述第一上料机构和第二上料机构前侧的基座上，分别设有第一定位机构和第二定位机构，分别用于将所述瓶口和下封头定位于所述筒体的两端；在所述滑轨组件的两侧以及所述第一定位机构和第二定位机构前侧的基座上，分别设有第一检测机构和第二检测机构，分别用于检测所述筒体两端的瓶口和下封头；在所述滑轨组件的两侧以及所述第一检测机构和第二检测机构前侧的基座上，分别设有第一旋转机构和第二旋转机构，二者配合使安装有瓶口和下封头的筒体旋转；在所述滑轨组件的两侧以及所述第一旋转机构和第二旋转机构的上方，分别设有第一焊接机构和第二焊接机构，用于在所述安装有瓶口和下封头的筒体旋转时将所述瓶口和下封头分别焊接在所述筒体的两端；

其中，所述控制器分别与所述移载机构、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第一定位机构、第二定位机构、第一检测机构、第二检测机构、第一旋转机构、第二旋转机构、第一焊接机构、第二焊接机构电连接；

所述装置还设有监控模块，监控模块包括温度传感器、与温度传感器信号连接的中央处理器以及与中央处理器电连接的供电电源；中央处理器包括定位单元、数据存储单元以及通信单元；定位单元用于获取位置信息，数据存储单元用于存储所述位置信息和温度传感器采集的温度信息，通信单元用于将位置信息和温度信息传输至管理后台，该管理后台是炼钢厂的自动化管理平台；该温度传感器与该中央处理器采用有线传输方式；该定位单元采用北斗导航系统和GPS定位系统的双模定位模式；通信单元可采用GPRS通信技术对采集的数据进行远程传输；该数据存储单元为SD存储卡，用于本地存储温度传感器采集的温度信息以及定位单元采集的位置信息；供电电源为电池供电，包括蓄电池和干电池，蓄电池留有充电接口，为监控模块供电，干电池为温度传感器供电；其中，蓄电池为DC24V供电。

2.如权利要求1所述的测温取样探头的自动装夹装置，其特征在于，所述滑轨组件包括导轨、导轨安装板、传动丝杆、滑动连接块和伺服电机，所述筒体夹具为三爪夹具；

所述导轨通过所述导轨安装板安装在所述基座上，所述传动丝杆与所述滑动连接块螺接，所述滑动连接块与所述导轨滑动连接，所述三爪夹具与所述滑动连接块螺接，所述伺服电机可驱动所述传动丝杆，进而使所述滑动连接块沿所述导轨移动。

3.如权利要求1所述的测温取样探头的自动装夹装置，其特征在于，所述第一上料机构和第二上料机构相对于所述移载机构呈对称设置，并且均包括振动料盘、线性移动模组和上料夹具；

所述线性移动模组包括第一线型模组、第二线型模组和第三线型模组，所述第一线型模组安装于所述基座上，所述第一线型模组的输出端连接所述第二线型模组，所述第二线型模组的输出端连接所述第三线型模组，所述第三线型模组的输出端连接所述上料夹具。

4.如权利要求3所述的测温取样探头的自动装夹装置，其特征在于，所述上料夹具包括第一气缸、连杆和夹具手指，所述第一气缸的活塞杆连接所述连杆，所述连杆连接所述夹具手指。

5.如权利要求1所述的测温取样探头的自动装夹装置，其特征在于，所述第三上料机构包括料架和顶升组件，所述料架倾斜地安装在所述基座上，所述顶升组件位于所述料架相对较低的一端并垂直于所述料架。

6.如权利要求1所述的测温取样探头的自动装夹装置，其特征在于，所述第一定位机构和第二定位机构相对于所述移载机构呈对称设置，并且均包括第二气缸和定位顶出轴，所述第二气缸的活塞杆连接所述定位顶出轴。