[实用新型]一种测温取样探头的自动装夹装置

说明书

一种测温取样探头的自动装夹装置，包括控制器、基座和安装于所述基座上的第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构和移载机构；移载机构包括滑轨组件和筒体夹具，滑轨组件安装于所述基座的中心线上；第三上料机构位于移载机构的后侧；第一上料机构和第二上料机构分别位于滑轨组件的两侧；在滑轨组件的两侧以及第一上料机构和第二上料机构的前侧的基座上，由后至前分别设分别设有第一定位机构、第二定位机构、第一检测机构、第二检测机构、第一旋转机构、第二旋转机构；还设有第一焊接机构和第二焊接机构分为位于第一旋转机构、第二旋转机构的上方。本实用新型能够自动快捷地对测温取样探头进行装夹封装。

技术领域

本实用新型涉及钢水测温取样设备技术领域，具体涉及一种测温取样探头的自动装夹装置。

背景技术

在炼钢领域中，通过测量测温取样探头上铁样的温度以获取钢水的温度，测温取样探头在取得铁样后，需要先封装进一个筒体内，再传送至测温设备，之后从筒体中取出测温取样探头进行测温。目前，在利用测温取样探头取得铁样后，往往是利用手工操作，将测温取样探头放置在一个筒体，然后将筒体封装。这种方式自动水平不高，运行不够快速灵活，影响测温效率以及测温准确度

因此，本领域需要一种测温取样探头的自动装夹装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测温取样探头的自动装夹装置，能够自动快捷地对测温取样探头进行装夹封装，提升工作效率以及测温效率和准确性。

为了实现上述目的，本实用新型提供的测温取样探头的自动装夹装置，包括：

控制器、基座和安装于所述基座上的第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构和移载机构；所述移载机构包括滑轨组件和筒体夹具，所述筒体夹具可沿所述滑轨组件移动，所述滑轨组件安装于所述基座的中心线上；所述第三上料机构位于所述移载机构的后侧，用以将装有测温取样探头的筒体输送至所述筒体夹具；所述第一上料机构和第二上料机构分别位于所述滑轨组件的两侧，为所述筒体提供瓶口和下封头；在所述滑轨组件的两侧以及所述第一上料机构和第二上料机构前侧的基座上，分别设有第一定位机构和第二定位机构，分别用于将所述瓶口和下封头定位于所述筒体的两端；在所述滑轨组件的两侧以及所述第一定位机构和第二定位机构前侧的基座上，分别设有第一检测机构和第二检测机构，分别用于检测所述筒体两端的瓶口和下封头；在所述滑轨组件的两侧以及所述第一检测机构和第二检测机构前侧的基座上，分别设有第一旋转机构和第二旋转机构，二者配合使安装有瓶口和下封头的筒体旋转；在所述滑轨组件的两侧以及所述第一旋转机构和第二旋转机构的上方，分别设有第一焊接机构和第二焊接机构，用于在所述安装有瓶口和下封头的筒体旋转时将所述瓶口和下封头分别焊接在所述筒体的两端；

其中，所述控制器分别与所述移载机构、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第一定位机构、第二定位机构、第一检测机构、第二检测机构、第一旋转机构、第二旋转机构、第一焊接机构、第二焊接机构电连接。

优选地，所述滑轨组件包括导轨、导轨安装板、传动丝杆、滑动连接块和伺服电机，所述筒体夹具为三爪夹具；

所述导轨通过所述导轨安装板安装在所述基座上，所述传动丝杆与所述滑动连接块螺接，所述滑动连接块与所述导轨滑动连接，所述三爪夹具与所述滑动连接块螺接，所述伺服电机可驱动所述传动丝杆，进而使所述滑动连接块沿所述导轨移动。

优选地，所述第一上料机构和第二上料机构相对于所述移载机构呈对称设置，并且均包括振动料盘、线性移动模组和上料夹具；

所述线性移动模组包括第一线型模组、第二线型模组和第三线型模组，所述第一线型模组安装于所述基座上，所述第一线型模组的输出端连接所述第二线型模组，所述第二线型模组的输出端连接所述第三线型模组，所述第三线型模组的输出端连接所述上料夹具。

优选地，所述上料夹具包括第一气缸、连杆和夹具手指，所述第一气缸的活塞杆连接所述连杆，所述连杆连接所述夹具手指。