[实用新型]下袋装置有效
| 申请号： | 202021146356.3 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN212980629U | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 高帅;王健;宋志伟;神伟彬 | 申请（专利权）人： | 山东新华医疗器械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B43/54 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 马俊荣 |
| 地址： | 255086 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 袋装 | ||
1.一种下袋装置，其特征在于：包括设备机架(1)和机器人(14)，机器人(14)设置在设备机架(1)外部，机器人(14)活动端设有夹具；设备机架(1)上方设有导向支架(2)和转移机构，导向支架(2)上设有导向机构，导向机构端部固定有下袋推杆(5)，下袋推杆(5)下方设有灌封传送装置(19)，灌封传送装置(19)上设有灌封夹具(20)，灌封夹具(20)一端呈开口状，软袋(15)接口卡于灌封夹具(20)内，下袋推杆(5)底端设置高度位于灌封夹具(20)所在平面与软袋(15)接口顶端之间；转移机构固定有转移夹具(10)，转移夹具(10)顶面与灌封夹具(20)顶面相平齐，并且转移夹具(10)进口端为开口状的通口(18)，灌封夹具(20)的开口与转移夹具(10)的通口(18)相对应。
2.根据权利要求1所述的下袋装置，其特征在于：导向机构为导向气缸(4)，导向气缸(4)的活塞杆端部与下袋推杆(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的下袋装置，其特征在于：转移机构包括无杆气缸(6)，无杆气缸(6)上设有气缸滑块(7)，气缸滑块(7)底端设有转移支架(8)，转移夹具(10)设置于转移支架(8)底端。
4.根据权利要求1所述的下袋装置，其特征在于：转移夹具(10)包括夹具壳体(16)，夹具壳体(16)进口端设有通口(18)，通口(18)后方的夹具壳体内设有空腔(17)，空腔(17)宽度大于通口(18)宽度。
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