[实用新型]下袋装置

说明书

本实用新型属于制药自动化装置领域，涉及一种下袋装置，包括设备机架和机器人，机器人设置在设备机架外部，机器人活动端设有夹具；设备机架上方设有导向支架和转移机构，导向支架上设有导向机构，导向机构端部固定有下袋推杆，下袋推杆下方设有灌封传送装置，灌封传送装置上设有灌封夹具，灌封夹具一端呈开口状，下袋推杆底端设置高度位于灌封夹具所在平面与软袋接口顶端之间；转移机构固定有转移夹具，转移夹具顶面与灌封夹具顶面相平齐，并且转移夹具进口端为开口状的通口，灌封夹具的开口与转移夹具的开口相对应。本实用新型结构设计合理，实现在洁净度高的A级区边缘处完成软袋的点对点进行传递，不会对洁净度高的A级区造成污染。

技术领域

本实用新型涉及一种下袋装置，属于制药自动化装置领域。

背景技术

随着制药自动化的发展，软袋大输液产品早已实现了从膜材接口组合盖到装箱码垛的全自动生产，流水线上各个设备配合默契，高效准确。但是由于产品性质、工艺要求、环境控制、药企成本等因素，各个设备不会也不能处在同一洁净度的环境中，但是软袋是需要从一台设备传递到另一台设备的，在这个过程中就会存在跨区域转运。在软袋大输液生产过程中，制袋灌封机只承担软袋大输液产品的袋成型、灌装、封口等工序，对于后续的转运、装箱等工序，则需要将袋子从制袋灌封机上取下送到后面的设备上完成。制袋灌封机内部环境属于A级区，后续的操作处在洁净度低于A级的环境中。正常情况下，跨区域转运都是单向的，若出现往复，就容易对高级别区域产生污染。由于软袋所处的灌封夹具位于制袋灌封机中间位置，不靠近设备边缘，现在常用的方式是通过气缸驱动夹爪夹持住软袋的接口，将袋子从灌封夹具上取下，并放置到下方的皮带上，通过皮带进行传递，皮带不跨区域，利用皮带之间的落差实现软袋的转运，A级区内的皮带只在A级区内，布置在较高的位置，A级区外的皮带也不会进入A级区，相对比较低，软袋能从A级区的皮带掉落到A级区外的皮带上，避免跨区域往复动作，目前大多数用户采用此种软袋传递方式。

当时，在某些特定情况下，需要软袋点对点进行传递，而目前的技术软袋在制袋灌封机上传递的位置无法靠近制袋灌封机的边缘，想要实现点对点传递，就使得跨区域转运的污染似乎成为了无法避免的问题。软袋在进行传递的时候，要想整条生产线上的每个软袋可定位，这就要求软袋始终以特定的姿态进行传递。袋子的接口就是保持这一特定姿态的关键，袋子传递时，只要固定住袋子接口，就能固定住袋子的姿态。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种下袋装置，该下袋装置实现在制袋灌封机边缘处完成软袋的点对点进行传递，不会对洁净度高的A级区造成污染。

本实用新型所述的下袋装置，包括设备机架和机器人，机器人设置在设备机架外部，机器人活动端设有夹具；设备机架上方设有导向支架和转移机构，导向支架上设有导向机构，导向机构端部固定有下袋推杆，下袋推杆下方设有灌封传送装置，灌封传送装置上设有灌封夹具，灌封夹具一端呈开口状，软袋接口卡于灌封夹具内，下袋推杆底端设置高度位于灌封夹具所在平面与软袋接口顶端之间；转移机构固定有转移夹具，转移夹具顶面与灌封夹具顶面相平齐，并且转移夹具进口端为开口状的通口，灌封夹具的开口与转移夹具的开口相对应。

机器人是现有技术，可以选用瑞士ABB生产的六轴机器人，具体型号为IRB1200-7/0.7，机器人活动端的夹具包括气爪，气爪与机器人活动端固定连接，气爪上固定有夹抓；本装置设置在洁净度较高的A级区内，本装置上方一定高度设有层流罩，层流罩下方设有区域隔断，隔断相应位置设有机器人取代口，区域隔断将外界区域与A级区隔离开区域隔断由多根竖撑支撑，转移机构可以通过支架直接固定在设备机架上，也可以固定在两根竖撑之间。灌封传送装置为目前常用的灌封传送带，属于现有技术。目前的软袋接口外周呈多阶梯状，灌封夹具操作的灌封夹持面位于机器人操作的夹抓夹持面上方。