[实用新型]一种具备自动除尘功能的轨道运输车障碍物检测装置有效
| 申请号： | 202021146741.8 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN212675165U | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 潘国灵;张鸿;徐亚峰;罗凤江 | 申请（专利权）人： | 中铁二十四局集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/86;B08B1/04 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 200071*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具备 自动 除尘 功能 轨道 运输车 障碍物 检测 装置 | ||
1.一种具备自动除尘功能的轨道运输车障碍物检测装置，其特征在于，包括：车载摄像头，雷达，信息处理器以及除尘装置，其中，
所述车载摄像头与所述信息处理器相连，用于对轨道运输车的前方环境进行拍摄，并将拍摄信息发送给所述信息处理器；
所述雷达与所述信息处理器相连，用于对轨道运输车的前方环境进行雷达探测，并将雷达探测信息发送给所述信息处理器；
所述信息处理器用于根据所述拍摄信息以及雷达探测信息获取所述轨道运输车的前方的障碍物的类型信息以及距离信息；
所述除尘装置设置于所述车载摄像摄像头和/或所述雷达的表面，用于对所述车载摄像头和/或所述雷达的表面进行除尘。
2.根据权利要求1所述的具备自动除尘功能的轨道运输车障碍物检测装置，其特征在于，所述除尘装置还与所述信息处理器相连，所述信息处理器用于控制所述除尘装置定时或在预设时间或在预设条件下对所述车载摄像头和/或所述雷达的表面进行除尘。
3.根据权利要求1所述的具备自动除尘功能的轨道运输车障碍物检测装置，其特征在于，所述雷达通过雷达支架安装于所述轨道运输车上，用于通过调节所述雷达支架的角度以保证所述雷达与轨道平行。
4.根据权利要求1所述的具备自动除尘功能的轨道运输车障碍物检测装置，其特征在于，所述雷达包括两组，两组所述雷达分别安装于所述轨道运输车的前部左右两侧；
两组所述雷达的外发波束呈预设角度交叉。
5.根据权利要求4所述的具备自动除尘功能的轨道运输车障碍物检测装置，其特征在于，两组所述雷达的外发波束于所述轨道运输车的前方20m位置处交汇。
6.根据权利要求1所述的具备自动除尘功能的轨道运输车障碍物检测装置，其特征在于，所述车载摄像头安装于所述轨道运输车的驾驶舱玻璃底部中间位置。
7.根据权利要求1至6任一项所述的具备自动除尘功能的轨道运输车障碍物检测装置，其特征在于，所述除尘装置包括：电动舵机以及刷头，所述电动舵机用于带动所述刷头转动，以对所述车载摄像头和/或所述雷达的表面进行除尘。
8.根据权利要求7所述的具备自动除尘功能的轨道运输车障碍物检测装置，其特征在于，所述刷头与所述车载摄像头和/或所述雷达的表面平行。
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