[实用新型]一种具备自动除尘功能的轨道运输车障碍物检测装置

说明书

本实用新型公开了一种具备自动除尘功能的轨道运输车障碍物检测装置，包括：车载摄像头，雷达，信息处理器以及除尘装置，车载摄像头与信息处理器相连，用于对轨道运输车的前方环境进行拍摄，并将拍摄信息发送给信息处理器；雷达与信息处理器相连，用于对轨道运输车的前方环境进行雷达探测，并将雷达探测信息发送给信息处理器；信息处理器用于根据拍摄信息以及雷达探测信息获取轨道运输车的前方的障碍物的类型信息以及距离信息；除尘装置设置于车载摄像摄像头和/或雷达的表面，用于对车载摄像头和/或雷达的表面进行除尘。通过本实用新型，能自动除尘，能更加准确检测轨道运输车前方障碍物的类型及位置信息，为车辆的行驶安全控制提供判断依据。

技术领域

本实用新型涉及轨道运输车技术领域，特别涉及一种具备自动除尘功能的轨道运输车障碍物检测装置。

背景技术

随着轨道运输事业的发展，轨道运输车的行驶安全问题引起了人们的关注。由于轨道环境复杂，在灰尘遮盖等原因的影响下，已有的轨道车辆障碍物检测装置并不能准确可靠地检测障碍物的类型与距离信息，难以满足轨道交通智能化发展趋势的需求。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术中存在的问题，提出一种具备自动除尘功能的轨道运输车障碍物检测装置，具有自动除尘功能，能够更加准确检测当前轨道运输车前方障碍物的类型及位置信息，为轨道车辆的行驶安全控制提供判断依据。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

本实用新型提供一种具备自动除尘功能的轨道运输车障碍物检测装置，其包括：车载摄像头、雷达、信息处理器以及除尘装置，其中，

所述车载摄像头与所述信息处理器相连，用于对轨道运输车的前方环境进行拍摄，并将拍摄信息发送给所述信息处理器；

所述雷达与所述信息处理器相连，用于对轨道运输车的前方环境进行雷达探测，并将雷达探测信息发送给所述信息处理器；

所述信息处理器用于根据所述拍摄信息以及雷达探测信息获取所述轨道运输车的前方的障碍物的类型信息以及距离信息；

所述除尘装置设置于所述车载摄像摄像头和/或所述雷达的表面，用于对所述车载摄像头和/或所述雷达的表面进行除尘。

较佳地，所述除尘装置还与所述信息处理器相连，所述信息处理器用于控制所述除尘装置定时或在预设时间或在预设条件下对所述车载摄像头和/或所述雷达的表面进行除尘。

较佳地，所述雷达通过雷达支架安装于所述轨道运输车上，用于通过调节所述雷达支架的角度以保证所述雷达与轨道平行。

较佳地，所述雷达包括两组，两组所述雷达分别安装于所述轨道运输车的前部左右两侧；

两组所述雷达的外发波束呈预设角度交叉，以保证雷达能对前方轨道范围内障碍物进行完全检测。

较佳地，两组所述雷达的外发波束于所述轨道运输车的前方20m位置处交汇。

较佳地，所述车载摄像头安装于所述轨道运输车的驾驶舱玻璃底部中间位置，可以保证车载摄像头以最大限度利用感知范围，车载摄像头前方视野范围内无遮挡。

较佳地，所述除尘装置包括：电动舵机以及刷头，所述电动舵机用于带动所述刷头转动，以对所述车载摄像头和/或所述雷达的表面进行除尘。

较佳地，所述刷头与所述车载摄像头和/或所述雷达的表面平行，可以保证刷头在接触车载摄像头和/或雷达表面的同时不干涉阻碍电动舵机转动。

相较于现有技术，本实用新型具有以下优点：