[实用新型]一种轨道式团雾检测机器人有效

专利信息
申请号: 202021146746.0 申请日: 2020-06-19
公开(公告)号: CN212497791U 公开(公告)日: 2021-02-09
发明(设计)人: 王俊;刘伟;汪浩;姚振涛 申请(专利权)人: 合肥学院
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00;G01N21/84
代理公司: 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 代理人: 段宇
地址: 230000 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 轨道 式团雾 检测 机器人
【权利要求书】:

1.一种轨道式团雾检测机器人,其特征在于:包括安装于高速公路护栏上的机器人本体,且机器人本体可沿高速公路护栏往复移动,所述机器人本体包括检测装置(1)和供电装置(2),且检测装置(1)在移动时对高速公路进行团雾检测,供电装置(2)在团雾检测时为检测装置(1)供电;

所述检测装置(1)顶部安装有检测摄像头(11),底部安装有移动驱动组件(13),内部安装有处理器(15)和控制器(17),所述处理器(15)接收并处理检测摄像头(11)的检测信号,所述控制器(17)控制检测摄像头(11)和移动驱动组件(13)启停,所述移动驱动组件(13)与高速公路护栏顶部接触,且移动驱动组件(13)启动时,机器人本体沿高速公路护栏移动;

所述检测装置(1)与供电装置(2)组合构成L型结构,且检测装置(1)的底部安装有第二限位导辊(5),供电装置(2)的一侧安装有第一限位导辊(4);其中所述第二限位导辊(5)为工字型导辊,并与高速公路护栏的顶部边缘配合,所述第一限位导辊(4)与高速公路护栏的侧壁配合。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式团雾检测机器人,其特征在于:所述第二限位导辊(5)包括上限位轮(51)、连接套(52)和下限位轮(53),其中:所述上限位轮(51)固定于连接套(52)顶端,并限定于高速公路护栏边缘的上方;所述下限位轮(53)套设于连接套(52)上,并可沿连接套(52)上下滑动,限定于高速公路护栏边缘的下方,且下限位轮(53)为锥形轮;所述下限位轮(53)底部与连接套(52)之间焊接有弹簧(54),且下限位轮(53)下滑时,弹簧(54)被压缩。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式团雾检测机器人,其特征在于:所述移动驱动组件(13)包括从动轮(131)、主动轮(132)和驱动马达(133):所述主动轮(132)通过驱动马达(133)驱动转动,所述从动轮(131)共设有两个,并对称分布于主动轮(132)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式团雾检测机器人,其特征在于:所述检测装置(1)的两侧外壁上均安装有避障组件,且避障组件至少包括障碍检测装置(12),用于检测所述机器人本体移动前方位于高速公路护栏上的障碍物,所述处理器(15)接收并处理障碍检测装置(12)的检测信号,所述控制器(17)基于信号处理结果控制所述机器人本体执行避障操作。

5.根据权利要求4所述的一种轨道式团雾检测机器人,其特征在于:所述避障组件还包括清障组件(14),所述机器人本体基于清障组件(14)执行避障操作。

6.根据权利要求5所述的一种轨道式团雾检测机器人,其特征在于:所述清障组件(14)包括电动推杆(141)和清障推板(142),所述清障推板(142)连接于电动推杆(141)的伸缩端,并限定于检测装置(1)的外部。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种轨道式团雾检测机器人,其特征在于:所述机器人本体还包括无线充电装置(3),且无线充电装置(3)连接于供电装置(2)底部,为供电装置(2)进行无线充电。

8.根据权利要求5或6所述的一种轨道式团雾检测机器人,其特征在于:所述检测装置(1)内还安装有无线信号传输器(16),且无线信号传输器(16)传输处理器(15)的信号处理结果。

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