[实用新型]一种轨道式团雾检测机器人

说明书

本实用新型属于团雾检测技术领域，公开了一种轨道式团雾检测机器人，包括安装于高速公路护栏上的机器人本体，且机器人本体可沿高速公路护栏往复移动，所述机器人本体包括检测装置和供电装置，且检测装置在移动时对高速公路进行团雾检测，供电装置在团雾检测时为检测装置供电；所述检测装置与供电装置组合构成L型结构，且检测装置的底部安装有第二限位导辊，供电装置的一侧安装有第一限位导辊；综上，基于本实用新型的机器人执行团雾易发生路段的移动检测，因此在无需人力检测的情况下也能及时了解到高速公路上的团雾状况；另外针对该机器人，借助高速公路护栏作为移动轨道，具有改造成本低、实用性高的优点。

技术领域

本实用新型属于团雾检测技术领域，具体涉及一种轨道式团雾检测机器人。

背景技术

团雾作为一种自然现象，在我国很多高速公路上出现过，由于团雾的出现，会造成行车能见度的急剧下降，由此极易导致交通事故的发生。

在高速公路的日常管理中，主要依靠路侧架设的摄像机和路政巡逻车来监测团雾。由于摄像机的布设密度和路政巡逻的强度有限，导致团雾的监测覆盖范围有限，往往会造成团雾的监测和预警不及时的问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种轨道式团雾检测机器人，具体利用现有的高速公路护栏作为轨道，从而实现准确且及时的团雾检测。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道式团雾检测机器人，包括安装于高速公路护栏上的机器人本体，且机器人本体可沿高速公路护栏往复移动，所述机器人本体包括检测装置和供电装置，且检测装置在移动时对高速公路进行团雾检测，供电装置在团雾检测时为检测装置供电；

所述检测装置顶部安装有检测摄像头，底部安装有移动驱动组件，内部安装有处理器和控制器，所述处理器接收并处理检测摄像头的检测信号，所述控制器控制检测摄像头和移动驱动组件启停，所述移动驱动组件与高速公路护栏顶部接触，且移动驱动组件启动时，机器人本体沿高速公路护栏移动；

所述检测装置与供电装置组合构成L型结构，且检测装置的底部安装有第二限位导辊，供电装置的一侧安装有第一限位导辊；其中所述第二限位导辊为工字型导辊，并与高速公路护栏的顶部边缘配合，所述第一限位导辊与高速公路护栏的侧壁配合。

优选的，所述第二限位导辊包括上限位轮、连接套和下限位轮，其中：所述上限位轮固定于连接套顶端，并限定于高速公路护栏边缘的上方；所述下限位轮套设于连接套上，并可沿连接套上下滑动，限定于高速公路护栏边缘的下方，且下限位轮为锥形轮；所述下限位轮底部与连接套之间安装有弹簧，且下限位轮下滑时，弹簧被压缩。

优选的，所述移动驱动组件包括从动轮、主动轮和驱动马达：所述主动轮通过驱动马达驱动转动，所述从动轮共设有两个，并对称分布于主动轮的两侧。

优选的，所述检测装置的两侧外壁上均安装有避障组件，且避障组件包括障碍检测装置和清障组件，所述处理器接收并处理障碍检测装置的检测信号，所述控制器基于信号处理结果控制清障组件启停。

优选的，所述清障组件包括电动推杆和清障推板，所述清障推板连接于电动推杆的伸缩端，并限定于检测装置的外部。

优选的，所述机器人本体还包括无线充电装置，且无线充电装置连接于供电装置底部，为供电装置进行无线充电。

优选的，所述检测装置内还安装有无线信号传输器，且无线信号传输器传输处理器的信号处理结果。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)基于机器人执行团雾易发生路段的团雾移动检测，因此在无需人力检测的情况下也能及时了解到高速公路上的团雾状况；另外针对该机器人，借助高速公路护栏作为移动轨道，具有改造成本低、实用性高的优点。